[实用新型]胀开式导向伸缩装配机有效

专利信息
申请号: 201920319041.5 申请日: 2019-03-13
公开(公告)号: CN209664722U 公开(公告)日: 2019-11-22
发明(设计)人: 杨跞;戚放;冯凯;潘春 申请(专利权)人: 上海新松机器人有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 11595 北京科石知识产权代理有限公司 代理人: 唐玉刚<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 201306 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 伸缩机构 本实用新型 装配机 护套 弹性护套 驱动机构 伸缩运动 装配效率 胀开式 伸缩 胀开 胀套 轴杆 装配 损伤 驱动 保证
【权利要求书】:

1.一种胀开式导向伸缩装配机,其特征在于,该装配机包括:

机架(1);

伸缩机构(2),设置在所述机架(1)上;

驱动机构(3),设置在所述机架(1)上,用于驱动所述伸缩机构(2)做伸缩运动;以及

胀套机构(4),设置在所述伸缩机构(2)上,用于胀开弹性护套(E)以便装配至轴杆(S)上。

2.根据权利要求1所述的胀开式导向伸缩装配机,其特征在于,该装配机还包括:

连接组件(5),设置在所述机架(1)上,用于将所述伸缩机构(2)、所述驱动机构(3)和所述胀套机构(4)固定到所述机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的胀开式导向伸缩装配机,其特征在于,所述机架(1)具体包括:

拖链(1-1),设置在所述连接组件(5)上;

水平安装板(1-2);

伸缩机构竖直安装板(1-3),设置在所述水平安装板(1-2)上,用于安装所述伸缩机构(2);以及

驱动机构竖直安装板(1-4),设置在所述水平安装板(1-2)上,用于安装所述驱动机构(3)。

4.根据权利要求3所述的胀开式导向伸缩装配机,其特征在于,所述连接组件(5)具体包括:

固定端连接板(5-1),设置在所述伸缩机构竖直安装板(1-3)上,用于固定所述拖链(1-1);

活动端连接板(5-2),滑动设置在所述伸缩机构竖直安装板(1-3)上,用于在所述拖链(1-1)的限制下沿所述伸缩机构竖直安装板(1-3)滑动;以及

浮动连接座(5-3),设置在所述活动端连接板(5-2)上,用于将所述驱动机构(3)的驱动力传递给所述活动端连接板(5-2),从而带动所述活动端连接板(5-2)在所述伸缩机构竖直安装板(1-3)上滑动。

5.根据权利要求4所述的胀开式导向伸缩装配机,其特征在于,所述伸缩机构(2)具体包括:

伸缩机构滑动板(2-1),设置在所述活动端连接板(5-2)上,用于随所述活动端连接板(5-2)滑动;

至少一条直线导轨(2-2),设置在所述伸缩机构竖直安装板(1-3)上,用于供所述活动端连接板(5-2)在所述伸缩机构竖直安装板(1-3)上滑动;

气缸安装板(2-3),设置在所述伸缩机构滑动板(2-1)上;

双作用单杠气缸(2-4),设置在所述气缸安装板(2-3)上;

法兰轴筒(2-5),设置在所述气缸安装板(2-3)上;以及

伸缩连接杆(2-6),固定在所述双作用单杠气缸(2-4)的活塞杆上,用于在所述双作用单杠气缸(2-4)的活塞杆的带动下在所述法兰轴筒(2-5)内做伸缩运动。

6.根据权利要求5所述的胀开式导向伸缩装配机,其特征在于,所述胀套机构(4)具体包括:

锥形工装(4-1),固定在所述法兰轴筒(2-5)上;

次级伸缩轴套(4-2),固定在所述伸缩连接杆(2-6)上,用于在所述伸缩连接杆(2-6)带动下在所述锥形工装(4-1)内作伸缩运动;

压缩弹簧(4-3),设置在所述次级伸缩轴套(4-2)上;

锥形中心轴(4-4),位于所述锥形工装(4-1)内,用于在所述压缩弹簧(4-3)的作用下随所述次级伸缩轴套(4-2)做伸缩运动;以及

位于所述锥形工装(4-1)内的胀套(4-5),固定在所述次级伸缩轴套(4-2)上,

其中,在所述双作用单杠气缸(2-4)活塞杆的推动下,所述伸缩连接杆(2-6)推动所述次级伸缩轴套(4-2)运动,所述次级伸缩轴套(4-2)推动所述胀套(4-5)向所述锥形工装(4-1)外运动,所述胀套(4-5)逐渐将套在所述锥形工装(4-1)上的所述弹性护套(E)带下来并撑开,在将所述弹性护套(E)装配至所述轴杆(S)的过程中,所述锥形中心轴(4-4)受所述轴杆(S)挤压向所述胀套(4-5)内侧运动,从而将所述弹性护套(E)装配在所述轴杆(S)上。

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