[实用新型]一种用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置

说明书

本实用新型提供一种用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置，包括：收展装置和弹射回收装置；其中收展装置设置在位于冲压翼伞中间部位的气室内，包括：收伞支架、翼伞收绳和收绳卷轴，其中收伞支架用于支撑中间气室，确保中间气室外形始终保持进气口打开状态，即保证中间气室在回收时也能保持外形，便于翼伞释放后的展开。翼伞收绳用于在收绳卷轴的带动下使中间气室左右两侧的翼伞向中部平移回收。射回收装置设置在载荷仓内部，用于实现翼伞的弹射回收。采用该收展和弹射回收装置能够将冲压翼伞直接弹射到空中打开起飞，回落时自动回收翼伞储能用于下一次自动起伞，使起伞场地要求大大降低，适用于更多复杂地形起伞。

技术领域

实用新型涉及一种用于冲压翼伞的装置，具体涉及一种用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置。

背景技术

冲压翼伞具备良好的升阻比、滑翔比和操控性，应用十分广泛。现有冲压翼伞起伞采用拖拽方式，对起伞场地要求较高，否则容易受地面刮磨损坏翼伞，致使飞行不安全或翼伞使用寿命降低；且现有翼伞不具备弹射回收的功能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置，直接弹射到空中打开翼伞起飞，回落时回收翼伞储能用于下一次起伞，使起伞场地要求大大降低，适用于更多复杂地形起伞。

所述冲压翼伞包括：伞衣和载荷舱，所述伞衣通过一根以上翼伞绳与载荷舱相连；所述伞衣包括由翼伞布制成的上翼面和下翼面，上翼面和下翼面之间沿冲压翼伞的纵向分布有两根以上翼伞肋片；令所述翼伞的横向即展开方向为左右方向，纵向为前后方向；

所述的用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置包括：收展装置和弹射回收装置；

所述收展装置设置在位于所述冲压翼伞中间部位的气室内，令该气室为中间气室；所述中间气室上设置有用于使空气进入所述中间气室的进气口；所述收展装置包括：收伞支架、翼伞收绳和收绳卷轴；所述收伞支架设置在所述中间气室内部，用于支撑所述中间气室，使所述中间气室保持设定外形；所述收绳卷轴及其动力单元均支撑在所述收伞支架上，所述收绳卷轴在其动力单元的驱动下转动；所述翼伞收绳包括一根以上左翼伞收绳和一根以上右翼伞收绳；所述左翼伞收绳和所述右翼伞收绳的一端在所述收绳卷轴上，另一端分别与所述中间气室左右两侧的翼伞的端部连接；当所述收绳卷轴转动时，所述左翼伞收绳和所述右翼伞收绳卷绕或同时释放，从而带动所述伞衣折叠或展开；

所述弹射回收装置设置在所述载荷舱内部，包括：弹射回收支架、弹射回收绳、回收板、弹射回收卷筒以及用于带动弹射回收卷筒转动的动力单元；两根以上所述弹射回收绳一端与所述收展装置中的收伞支架相连，另一端连接在所述弹射回收卷筒上；所述回收板通过储能元件与所述弹射回收支架相连；当所述弹射回收卷筒转动缠绕所述弹射回收绳时，所述弹射回收绳拉动折叠状态的冲压翼伞，将所述冲压翼伞回收至位于所述载荷舱内部的回收板上，同时所述储能元件储能；当需要发射冲压翼伞时，所述储能元件释能，助推回收在回收板上的冲压翼伞升起。

作为本实用新型的一种优选方式，所述收伞支架包括：底板、上支杆和立支架，所述立支架包括：左立支架、右立支架、前立支架和后立支架；所述上支杆设置在所述中间气室顶部用于支撑中间气室顶面，所述上支杆与所述中间气室内的翼伞上翼面连接；所述底板放置在中间气室底面上，与中间气室内的翼伞下翼面连接；在所述中间气室的左右两侧分别设置左立支架和右立支架，所述左立支架和右立支架分别与中间气室左右两侧的翼伞肋片连接；在中间气室内部横向两端分别设置有前立支架和后立支架，所述前立支架和后立支架的左右两端分别与左立支架和右立支架固接；所述收绳卷轴的轴向两端分别支撑在所述前立支架和后立支架上。

作为本实用新型的一种优选方式，每个所述翼伞肋片上均设置有用于使所述翼伞收绳穿过的收绳扣，所述翼伞收绳的一端依次穿过对应侧翼伞肋片上的收绳扣后与翼伞的端部连接。