[实用新型]一种用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置

权利要求书

1.一种用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置，所述冲压翼伞包括：伞衣(1)和载荷舱(3)，所述伞衣(1)通过一根以上翼伞绳(2)与载荷舱(3)相连；所述伞衣(1)包括由翼伞布制成的上翼面和下翼面，上翼面和下翼面之间沿冲压翼伞的纵向分布有两根以上翼伞肋片(4)；令所述翼伞的横向即展开方向为左右方向，纵向为前后方向；

其特征在于，所述收展和弹射回收装置包括：收展装置和弹射回收装置；

所述收展装置设置在位于所述冲压翼伞中间部位的气室内，令该气室为中间气室；所述中间气室上设置有用于使空气进入所述中间气室的进气口；所述收展装置包括：收伞支架、翼伞收绳(7)和收绳卷轴(14)；所述收伞支架设置在所述中间气室内部，用于支撑所述中间气室，使所述中间气室保持设定外形；所述收绳卷轴(14)及其动力单元均支撑在所述收伞支架上，所述收绳卷轴(14)在其动力单元的驱动下转动；所述翼伞收绳(7)包括一根以上左翼伞收绳和一根以上右翼伞收绳；所述左翼伞收绳和所述右翼伞收绳的一端在所述收绳卷轴(14)上，另一端分别与所述中间气室左右两侧的翼伞的端部连接；当所述收绳卷轴(14)转动时，所述左翼伞收绳和所述右翼伞收绳卷绕或同时释放，从而带动所述伞衣(1)折叠或展开；

所述弹射回收装置设置在所述载荷舱(3)内部，包括：弹射回收支架、弹射回收绳(18)、回收板(20)、弹射回收卷筒(21)以及用于带动弹射回收卷筒(21)转动的动力单元；两根以上所述弹射回收绳(18)一端与所述收展装置中的收伞支架相连，另一端连接在所述弹射回收卷筒(21)上；所述回收板(20)通过储能元件与所述弹射回收支架相连；当所述弹射回收卷筒(21)转动缠绕所述弹射回收绳(18)时，所述弹射回收绳(18)拉动折叠状态的冲压翼伞，将所述冲压翼伞回收至位于所述载荷舱(3)内部的回收板(20)上，同时所述储能元件储能；当需要发射冲压翼伞时，所述储能元件释能，助推回收在回收板(20)上的冲压翼伞升起。

2.如权利要求1所述的用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置，其特征在于，所述收伞支架包括：底板(5)、上支杆(6)和立支架，所述立支架包括：左立支架(8)、右立支架(9)、前立支架(10)和后立支架(11)；所述上支杆(6)设置在所述中间气室顶部用于支撑中间气室顶面，所述上支杆(6)与所述中间气室内的翼伞上翼面连接；所述底板(5)放置在中间气室底面上，与中间气室内的翼伞下翼面连接；在所述中间气室的左右两侧分别设置左立支架(8)和右立支架(9)，所述左立支架(8)和右立支架(9)分别与中间气室左右两侧的翼伞肋片(4)连接；在中间气室内部横向两端分别设置有前立支架(10)和后立支架(11)，所述前立支架(10)和后立支架(11)的左右两端分别与左立支架(8)和右立支架(9)固接；所述收绳卷轴(14)的轴向两端分别支撑在所述前立支架(10)和后立支架(11)上。

3.如权利要求1或2所述的用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置，其特征在于，每个所述翼伞肋片(4)上均设置有用于使所述翼伞收绳(7)穿过的收绳扣(13)，所述翼伞收绳(7)的一端依次穿过对应侧翼伞肋片(4)上的收绳扣(13)后与翼伞的端部连接。

4.如权利要求3所述的用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置，其特征在于，当所述左翼伞收绳和右翼伞收绳均为两根以上时，在每个所述翼伞肋片(4)上设置与对应侧翼伞收绳一一对应的收绳扣(13)，两个以上收绳扣(13)沿翼伞的纵向排列在所述翼伞肋片(4)上，使所述翼伞收绳从翼伞的端部到所述收绳卷轴(14)沿翼伞的横向呈直线布置。

5.如权利要求3所述的用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置，其特征在于，所述翼伞收绳(7)采用弹力绳。

6.如权利要求1或2所述的用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置，其特征在于，所述收绳卷轴(14)的动力单元包括收绳电机和收绳离合器，所述收绳电机的动力输出端通过收绳离合器与所述收绳卷轴相连；当所述收绳离合器处于结合状态时，所述收绳电机转动带动收绳卷轴(14)转动；当所述收绳离合器处于分离状态时，断开所述收绳电机与所述收绳卷轴(14)之间的动力传递。