[实用新型]自动旋盖装置

权利要求书

1.自动旋盖装置，包括支撑架（1）、旋盖组件（2），其特征在于，所述旋盖组件（2）包括旋转驱动机构（21）和用于夹取瓶盖的旋转夹爪组件（22），所述旋转夹爪组件（22）包括伸缩气缸（221）和夹爪（222），所述夹爪（222）设置在所述伸缩气缸（221）的伸缩端，所述伸缩气缸（221）能向两侧伸缩并带动所述夹爪（222）夹紧或松开瓶盖。

2.根据权利要求1所述的自动旋盖装置，其特征在于，所述旋转驱动机构（21）通过柔性连接件（23）与旋转夹爪组件（22）相连，所述柔性连接件（23）用以实现旋转夹爪组件（22）在水平方向和/或垂直方向上自适应调整。

3.根据权利要求1所述的自动旋盖装置，其特征在于，还包括弹性件（6），所述弹性件（6）一端与支撑架（1）活动连接， 所述弹性件（6）另一端与旋盖组件（2）活动连接，用于在旋盖组件（2）对样瓶的瓶盖进行开盖和合盖作业时提供向上的拉力，用以抵消旋盖组件（2）的部分重力。

4.根据权利要求1所述的自动旋盖装置，其特征在于，所述旋盖组件（2）还包括瓶盖感应机构（24），所述瓶盖感应机构（24）安装在所述旋转夹爪组件（22）上方，用于检测旋转夹爪组件（22）是否夹有瓶盖。

5.根据权利要求1所述的自动旋盖装置，其特征在于，还包括升降驱动机构（3），所述支撑架（1）上装有导向导轨，所述升降驱动机构（3）用于驱动旋盖组件（2）在所述导向导轨上进行上下移动。

6.根据权利要求1所述的自动旋盖装置，其特征在于，所述旋盖组件（2）还包括旋转感应机构（25），用于检测旋转夹爪组件（22）是否旋转或是否旋转至指定角度。

7.根据权利要求1所述的自动旋盖装置，其特征在于，还包括瓶盖送取机构，所述瓶盖送取机构包括伸缩机构（7），所述伸缩机构（7）可伸缩的一端设有用于承载瓶盖的托板（71）。

8.根据权利要求7所述的自动旋盖装置，其特征在于，所述瓶盖送取机构还包括瓶盖仓（8），用于层叠放置瓶盖，且瓶盖从所述瓶盖仓（8）的底部开口下落至所述伸缩机构（7）的托板（71）上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的自动旋盖装置，其特征在于，所述支撑架（1）上还设有顶升机构（5），用于在旋盖组件（2）进行开盖过程中缓慢将旋盖组件（2）向上顶升。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的自动旋盖装置，其特征在于，还包括样瓶定位组件（4），所述样瓶定位组件（4）包括至少一个定位块（41）和可伸缩的顶紧机构（42），所述顶紧机构（42）与定位块（41）相配合以实现对样瓶的夹紧。

11.根据权利要求1-8任意一项所述的自动旋盖装置，其特征在于，所述旋转驱动机构（21）为旋转气缸。