[实用新型]一种模块化机械夹手有效
| 申请号： | 201920305852.X | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209665410U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王磊;仇裕龙;王猛;刘新华 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹取 衔铁 机械夹手 矩形孔 模块化 通槽 本实用新型 基体上表面 横向滑动 控制装置 框架两端 框架组成 嵌入凹槽 控制器 体内 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.一种模块化机械夹手，其组成包括: 执行架、基体、线圈和控制装置，其特征是: 所述的执行架由衔铁块、夹取板和框架组成，夹取板和衔铁块分别位于框架两端；基体上表面横向两侧留有凹槽，基体一端纵向留有通槽，基体另一端纵向留有矩形孔、并安装有线圈，执行架插入基体内，夹取板穿过通槽，衔铁块置于矩形孔内，框架嵌入凹槽内，执行架在基体中横向滑动，控制器与线圈相连。
2.根据权利要求1所述的一种模块化机械夹手，其特征是:所述的框架和所述凹槽均为矩形。
3.根据权利要求1所述的一种模块化机械夹手，其特征是:所述的夹取板和所述的衔铁块垂直于矩形框架表面并与矩形框架刚性连接。
4.根据权利要求1所述的一种模块化机械夹手，其特征是:所述的控制器为PLC。
5.根据权利要求1所述的一种模块化机械夹手，其特征是:所述的夹取板为若干个。
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