[实用新型]超低式摩擦驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种超低式摩擦驱动机构，包括整体安装支架、驱动支架和辅助轮支架，所述驱动支架与整体安装支架通过第一轴铰接，所述驱动支架通过第二轴与弹簧的头端铰接，所述弹簧的尾端与所述整体安装支架连接，所述第一轴与轨道的距离小于第二轴与轨道的距离，所述驱动支架上安装有摩擦轮以及驱动所述摩擦轮的电机，所述摩擦轮压紧于轨道的第一侧面，所述辅助轮支架与整体安装支架固定连接，所述辅助轮支架上安装有辅助轮，所述辅助轮贴于轨道的第二侧面。该驱动机构整体安装高度低，运行稳定，便于更换维护。

技术领域

本实用新型涉及一种小车驱动机构，特别是涉及一种超低式摩擦驱动机构。

背景技术

广泛存在于汽车自动生产线中的输送驱动装置，是自动化线必不可少的一部分。其主要包括主驱动和快速驱动。主驱动主要用于工作段，快速驱动主要用于快速搬送段。驱动装置通常设置多台，用于承载小车输送提供动力，使承载小车在轨道上运行。现有技术驱动装置采用摩擦轮与电机直连方式或驱动尾部采用气缸压紧，噪声大，故障率高，安装空间要求高等缺点，无法满足在输送小车重量达400kg以上时，高度为250mm的轨道上使用。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种超低式摩擦驱动机构，以实现输送小车重量达400kg以上，轨道高度仅为250mm的超低型输送系统输送。

本实用新型技术方案如下：一种超低式摩擦驱动机构，包括整体安装支架、驱动支架和辅助轮支架，所述驱动支架与整体安装支架通过第一轴铰接，所述驱动支架通过第二轴与弹簧的头端铰接，所述弹簧的尾端与所述整体安装支架连接，所述第一轴与轨道的距离小于第二轴与轨道的距离，所述驱动支架上安装有摩擦轮以及驱动所述摩擦轮的电机，所述摩擦轮压紧于轨道的第一侧面，所述辅助轮支架与整体安装支架固定连接，所述辅助轮支架上安装有辅助轮，所述辅助轮贴于轨道的第二侧面。

进一步的，所述第一轴与第二轴均与所述轨道的运行平面正交。

进一步的，所述弹簧的尾端设有安装挡板，所述安装挡板通过螺栓与所述整体安装支架可拆卸连接。

进一步的，所述辅助轮支架与整体安装支架的前端固定连接，所述第一轴设置于所述整体安装支架的后端，所述弹簧的尾端与整体安装支架的后端可拆卸连接。

进一步的，所述摩擦轮设有同步转动的齿轮，所述电机通过齿轮啮合驱动所述摩擦轮转动。

本实用新型所提供的技术方案的优点在于：利用铰接的整体安装支架和驱动支架，采用弹簧实现摩擦轮与轨道的压紧，避免了气缸压紧方式较高的安装高度要求，同时减少了噪音。弹簧的尾端与整体安装支架可拆卸连接可方便地利用第一轴的铰接，在需要进行维护更换时，将弹簧的尾端与整体安装支架拆解，旋转弹簧以及驱动支架，使摩擦轮远离轨道，便于摩擦轮更换以及驱动齿轮的维护。

附图说明

图1为超低式摩擦驱动机构结构示意图。

图2为超低式摩擦驱动机构维护时结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。