[实用新型]一种夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，包括

端横梁，所述端横梁的一端一体式连接于竖梁的上端；

上支座结构，所述上支座结构的上端连接于所述端横梁，并且所述上支座结构的夹块梁朝下设置；

底梁，所述底梁为L型结构；所述底梁的一端铰接于所述竖梁的下端，所述底梁的另一端的朝向与所述端横梁的朝向一致；

两下支座结构，两所述下支座结构的下端设置于所述底梁，并且下支座结构的夹块梁朝上设置；

开闭装置，所述开闭装置包括开闭油缸、第一底梁连杆和第二底梁连杆；所述开闭油缸的一端连接于所述竖梁背向所述端横梁的侧面，所述开闭油缸的另一端连接有所述第一底梁连杆和所述第二底梁连杆的铰接处；所述第一底梁连杆和所述第二底梁连杆背向铰接处的一端均连接于所述底梁的侧面。

2.根据权利要求1所述一种夹持机构，其特征在于，所述上支座结构包括伸缩油缸、平衡梁、两分配梁和四夹块梁；所述伸缩油缸的上端连接于所述端横梁，所述伸缩油缸的下端铰接于所述平衡梁的中部；所述平衡梁的两端分别铰接有两所述分配梁；每一所述分配梁的两端分别连接有一所述夹块梁。

3.根据权利要求2所述一种夹持机构，其特征在于，还包括：上部横移轨道，所述上部横移轨道设置于所述端横梁的上端面；所述上部横移轨道设置有活动支座；所述活动支座连接第一销轴的上端，所述第一销轴的下端贯穿所述端横梁至其下方，并且第一销轴的下端连接所述伸缩油缸的上端。

4.根据权利要求3所述一种夹持机构，其特征在于，所述上部横移轨道的两轨道上均设置有沿其长度方向的若干通孔；所述活动支座设置于两所述轨道之间，并且所述活动支座的每一侧面均通过紧固件固定于同侧的所述通孔。

5.根据权利要求1所述一种夹持机构，其特征在于，每一所述支座结构包括安装座、两分配梁和四夹块梁；每一所述安装座上铰接有一所述分配梁，每一所述分配梁的两端分别连接有一所述夹块梁。

6.根据权利要求5所述一种夹持机构，其特征在于，还包括：下部横移轨道，所述下部横移轨道设置于所述底梁朝向所述端横梁的端面；所述下部横移动轨道设置有两所述安装座。

7.根据权利要求6所述一种夹持机构，其特征在于，所述下部横移轨道的两轨道上均设置有沿其长度方向的若干通孔；每一所述安装座均设置于两所述轨道之间，并且每一所述安装座的每一侧面均通过紧固件固定于同侧的所述通孔。

8.根据权利要求2所述一种夹持机构，其特征在于，所述分配梁和所述夹块梁均为等腰三角形块；所述分配梁的两斜面均朝向工件设置，所述分配梁的两斜面均贴合一所述夹块梁的斜面。