[实用新型]一种转盘式蜂鸣器装配机

权利要求书

1.一种转盘式蜂鸣器装配机，其特征在于，包括机架、输送轨道、蜂鸣片上料机构、拔叉机构、第一方向矫正机构、取料机构、转盘机构、下盖上料机构、第一插端子机构、第一压人机构、第二第一插端子机构、第二压人机构、端子检测机构、端子打弯机构、翻转机构和下料机构；所述输送轨道和转盘机构均设置在机架上，且输送轨道位于转盘机构右侧；沿着所述输送轨道运输方向依次设有拔叉机构、蜂鸣片上料机构、第一方向矫正机构和取料机构；沿着所述转盘机构转动方向依设有下盖上料机构、第一插端子机构、第一压人机构、第二第一插端子机构、第二压人机构、端子检测机构、端子打弯机构和翻转机构；所述下料机构设置在输送轨道与翻转机构之间；所述转盘式蜂鸣器装配机还包括盖片定位机构；所述盖片定位机构位于输送轨道正下方。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式蜂鸣器装配机，其特征在于，所述盖片定位机构包括盖片定位支架、定位驱动气缸和定位块；所述定位驱动气缸固定设置在盖片定位支架上；所述定位块与所述定位驱动气缸的推轴固定连接；所述定位块呈“L”形；所述定位块一端开有半圆形凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式蜂鸣器装配机，其特征在于，所述第一方向矫正机构包括方向判断装置和方向调整装置；所述方向调整装置位于方向判断装置正下方。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式蜂鸣器装配机，其特征在于，所述方向判断装置包括方向判断支架、驱动气缸、旋转座、导向杆、定位块和限位装置；所述导向杆和定位块均设置在旋转座上，且定位块位于导向杆正前方；所述旋转座与方向判断支架之间通过直线滑轨连接；所述驱动气缸固定设置方向判断支架顶部，且推轴与旋转座相固定连接；所述限位装置固定设置在方向判断支架右侧。

5.根据权利要求3所述的一种转盘式蜂鸣器装配机，其特征在于，所述方向调整装置包括方向调整支架、驱动电机和旋转轴；所述驱动电机通过螺栓与调整支架固定连接；所述驱动电机的转子与所述旋转轴构成传动连接；所述旋转轴一端设有一个凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式蜂鸣器装配机，其特征在于，所述下料机构包括视觉检测机构和下料分选结构；所述视觉检测机构位于下料分选结构上方；所述视觉检测机构包括支架、旋转装置、相机安装支架、摄像机和环形光源装置；所述旋转装置居中设在支架上；所述相机安装支架与旋转装置固定连接；所述环形光源装置与摄像机同轴设置。

7.根据权利要求6所述的一种转盘式蜂鸣器装配机，其特征在于，所述下料分选结构包括盛料盒、下料槽和拨选装置；所述盛料盒位于下料槽端部；所述拨选装置设置在下料槽一侧；所述下料槽上设有一h形凹槽；所述下料槽端部设有光电传感器。