[实用新型]可调式的无线电力传输用超声波检测装置

说明书

本实用新型公开了可调式的无线电力传输用超声波检测装置，包括升降旋转装置和巡检机器人，所述升降旋转装置的顶部固定连接有检测单元，所述升降旋转装置上靠近底部的侧面活动连接有转向调节装置，所述转向调节装置的底部与巡检机器人的上表面固定连接，所述转向调节装置包括壳体，所述壳体的下表面与巡检机器人的上表面固定连接。本实用新型，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于检测单元的转向调节只能通过升降旋转装置完成，一旦升降旋转装置的转向出现故障，致使检测单元在升降旋转装置未得到修理前难以及时的完成转向操作，延长了检测时长，降低了工作效率，给使用带来不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及电力设备的绝缘检测技术领域，具体为可调式的无线电力传输用超声波检测装置。

背景技术

气体绝缘金属全封闭输电线路GIL，GIL又称“管道母线”，是一种采用 SF气体或者SF与N等绝缘气体混合作为绝缘介质，接地外壳与内部管状导体同轴布置的大电流、高电压电力传输设备，实现与空中输电线输送相当的电量，超长距离GIL大容量输电得到越来越广泛的应用。GIL是电力传输用的重要设备，因此，GIL在使用过程中的安全运行在电力传输过程中起到重要的作用，为此人们提出一种用于电力传输用的超声波检测装置，如中国专利CN108761282A所公开的一种机器人的超声波局部放电自动诊断系统及其方法，包括搭载在巡检机器人机械手臂上的超声波局部放电自动检测装置和与巡检机器人进行通讯的局部放电检测及诊断系统软件；超声波局部放电自动检测装置用于检测GIL/GIS设备的局放信号，通过所述巡检机器人将数据传输至局部放电检测及诊断系统软件；本发明的自动检测装置实施智能巡检任务，完成对GIL/GIS设备的绝缘性能检测工作，该方法能够有效发现GIL/GIS 设备事故隐患，保障GIL/GIS设备安全运行。但是在实际使用过程中，由于检测单元的转向调节只能通过升降旋转装置完成，一旦升降旋转装置的转向出现故障，致使检测单元在升降旋转装置未得到修理前难以及时的完成转向操作，延长了检测时长，降低了工作效率，给使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可调式的无线电力传输用超声波检测装置，对传统装置进行改进，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可调式的无线电力传输用超声波检测装置，包括升降旋转装置和巡检机器人，所述升降旋转装置的顶部固定连接有检测单元，所述升降旋转装置上靠近底部的侧面活动连接有转向调节装置，所述转向调节装置的底部与巡检机器人的上表面固定连接。

所述转向调节装置包括壳体，所述壳体的下表面与巡检机器人的上表面固定连接，所述壳体的前后侧均开设有两对称的通槽，所述通槽的内壁活动连接有前后滑动的推板，所述壳体内壁的两侧固定连接有两对称的定位板，所述推板贯穿定位板并与定位板活动连接，两个所述定位板的相对面间滑动连接有两对称的夹板，两个所述夹板的相对侧均固定连接有拉簧，两个所述夹板相对侧的中部均固定连接有连接柱，两个所述连接柱的相对端均固定连接有夹持框，两个所述夹持框的相对侧与升降旋转装置上靠近底部的侧面活动连接，所述升降旋转装置的底部贯穿壳体的上表面并与壳体活动连接，两个所述夹板的相背侧均固定连接有拉绳，所述拉绳上远离夹板的一端与推板的侧面固定连接。

优选的，所述壳体内壁的底部固定连接有引导柱，所述引导柱上靠近顶部的侧面与拉绳的表面活动连接。

优选的，所述两个所述定位板的相对面均开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有可左右滑动的滑块，两个所述滑块的相对面与对应的夹板的前后侧固定连接。

优选的，所述拉簧的数量为两个，且两个拉簧以升降旋转装置的竖直中心线对称设置。

优选的，所述夹持框为弧形框，且两个夹持框上的凹面相对设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：