[实用新型]自动翻转机构

说明书

本实用新型涉及生产加工技术领域，具体公开一种自动翻转机构，包括：外滑动支承座，所述外滑动支承座水平设置；内旋转支承架，所述内旋转支承架与所述外滑动支承座绕水平轴线转动连接；定位轴，所述定位轴的一端固定设置于所述内旋转支承架靠近所述外滑动支承座的一侧；检测支架，所述检测支架固定于所述外滑动支承座上，所述检测支架设有用于放置所述定位轴的容置槽；光电传感器，所述光电传感器用于检测所述定位轴到所述容置槽的距离；限位机构，所述限位机构用于根据所述光电传感器的检测结果将所述定位轴限制在所述容置槽中。本实用新型提供的自动翻转机构，可以实现工件的翻转功能，且具备结构简单、成本低廉和安全可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种自动翻转机构。

背景技术

现有的自动翻转机构，大多采用机器人或简单的翻转夹具配合电机进行翻转。采用机器人进行翻转成本高、占用空间大；一些简单的翻转夹具机构具有工作负载小、安全性差、容易在模组表面造成划伤等缺点。

因此，需要一种自动翻转机构，可以实现工件的翻转功能，且具备结构简单、成本低廉和安全可靠的优点。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种自动翻转机构，可以实现工件的翻转功能，且具备结构简单、成本低廉和安全可靠的优点。

为达以上目的，本实用新型提供一种自动翻转机构，包括：

外滑动支承座，所述外滑动支承座水平设置；

内旋转支承架，所述内旋转支承架与所述外滑动支承座绕水平轴线转动连接；

定位轴，所述定位轴的一端固定设置于所述内旋转支承架靠近所述外滑动支承座的一侧；

检测支架，所述检测支架固定于所述外滑动支承座上，所述检测支架设有用于放置所述定位轴的容置槽；

光电传感器，所述光电传感器用于检测所述定位轴到所述容置槽的距离；

限位机构，所述限位机构用于根据所述光电传感器的检测结果将所述定位轴限制在所述容置槽中。

优选地，所述限位机构包括固定连杆和固定气缸，所述固定气缸用于驱动所述固定连杆将所述定位轴限制在所述容置槽中。

优选地，还包括：

接触传感器按钮，所述接触传感器按钮位于所述容置槽的槽底。

优选地，还包括：

电动机，所述电动机用于驱动所述内旋转支承架与所述外滑动支承座转动连接以使所述定位轴插入所述容置槽中。

优选地，还包括：

行星减速器，所述电动机通过所述行星减速器与所述内旋转支承架连接。

优选的，还包括：

固定立柱，所述固定立柱竖直设置；

顶升气缸，所述顶升气缸固定于所述外滑动支承座的下方，用于驱动所述外滑动支承座沿所述固定立柱上下滑动。

优选地，还包括：

两相对设置的纵向前推机构，所述纵向前推机构包括固定于所述内旋转支承架上的纵向气缸以及与所述纵向气缸的驱动端连接的纵向固定板。

优选地，还包括：

两相对设置的横向前推机构，所述横向前推机构包括固定于所述内旋转支承架上的横向气缸以及与所述横向气缸的驱动端连接的横向固定板。

优选地，所述纵向固定板上设有至少两个用于插入工件的定位孔中的定位销。

优选地，所述内旋转支承架包括：