[实用新型]自动翻转机构

权利要求书

1.一种自动翻转机构，其特征在于，包括：

外滑动支承座(3)，所述外滑动支承座(3)水平设置；

内旋转支承架(12)，所述内旋转支承架(12)与所述外滑动支承座(3)绕水平轴线转动连接；

定位轴(16)，所述定位轴(16)的一端固定设置于所述内旋转支承架(12)靠近所述外滑动支承座(3)的一侧；

检测支架(8)，所述检测支架(8)固定于所述外滑动支承座(3)上，所述检测支架(8)设有用于放置所述定位轴(16)的容置槽；

光电传感器(9)，所述光电传感器(9)用于检测所述定位轴(16)到所述容置槽的距离；

限位机构，所述限位机构用于根据所述光电传感器(9)的检测结果将所述定位轴(16)限制在所述容置槽中。

2.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，所述限位机构包括固定连杆(10)和固定气缸(11)，所述固定气缸(11)用于驱动所述固定连杆(10)将所述定位轴(16)限制在所述容置槽中。

3.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，还包括：

接触传感器按钮(15)，所述接触传感器按钮(15)位于所述容置槽的槽底。

4.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，还包括：

电动机(14)，所述电动机(14)用于驱动所述内旋转支承架(12)与所述外滑动支承座(3)转动连接以使所述定位轴(16)插入所述容置槽中。

5.根据权利要求4所述的自动翻转机构，其特征在于，还包括：

行星减速器(13)，所述电动机(14)通过所述行星减速器(13)与所述内旋转支承架(12)连接。

6.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，还包括：

固定立柱(2)，所述固定立柱(2)竖直设置；

顶升气缸(1)，所述顶升气缸(1)固定于所述外滑动支承座(3)的下方，用于驱动所述外滑动支承座(3)沿所述固定立柱(2)上下滑动。

7.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，还包括：

两相对设置的纵向前推机构，所述纵向前推机构包括固定于所述内旋转支承架(12)上的纵向气缸(4)以及与所述纵向气缸(4)的驱动端连接的纵向固定板(5)。

8.根据权利要求7所述的自动翻转机构，其特征在于，还包括：

两相对设置的横向前推机构，所述横向前推机构包括固定于所述内旋转支承架(12)上的横向气缸(7)以及与所述横向气缸(7)的驱动端连接的横向固定板(6)。

9.根据权利要求7所述的自动翻转机构，其特征在于，所述纵向固定板(5)上设有至少两个用于插入工件的定位孔中的定位销。

10.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，所述内旋转支承架(12)包括：

左旋转固定轴(121)，所述内旋转支承架(12)的一端通过所述左旋转固定轴(121)与所述外滑动支承座(3)转动连接；

右旋转固定轴，所述内旋转支承架(12)的另一端通过所述右旋转固定轴与所述外滑动支承座(3)转动连接，所述左旋转固定轴(121)与所述右旋转固定轴共轴。