[实用新型]一种力矩电机力矩波动测试仪有效
| 申请号: | 201920275579.0 | 申请日: | 2019-03-05 |
| 公开(公告)号: | CN209783785U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
| 发明(设计)人: | 周革平;冯明;李康佳;胡锐杰;陈强;鄢华;程玉峰 | 申请(专利权)人: | 陕西航天时代导航设备有限公司;北京科技大学 |
| 主分类号: | G01L3/00 | 分类号: | G01L3/00 |
| 代理公司: | 61106 宝鸡市新发明专利事务所 | 代理人: | 李凤岐 |
| 地址: | 721006 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 力矩电机 测试机柜 控制机柜 力传感器 高精度力传感器 静压气体轴承 力矩电机驱动 本实用新型 转角 程控电源 静压气体 力矩波动 连续采集 特性曲线 主轴转动 转动平台 测试仪 力臂杆 力臂 转矩 监测 计算机 | ||
1.一种力矩电机力矩波动测试仪,包括测试机柜(1)和控制机柜(2),其特征在于:所述测试机柜(1)包括转动平台(101)、力矩电机(102)、静压气体轴承(103)和力传感器(104),所述控制机柜(2)包括程控电源(201),所述力矩电机(102)包括定子(1021)及定子内侧的转子(1022),所述静压气体轴承(103)包括静压气体主轴(105),所述转动平台(101)固定连接所述定子(1021),且所述转子(1022)固定连接静压气体主轴(105)一端,所述静压气体主轴(105)另一端垂直连接有力臂杆(106),所述程控电源(201)为所述力矩电机(102)供电,所述力臂杆(106)与所述力传感器(104)接触。
2.根据权利要求1所述的一种力矩电机力矩波动测试仪,其特征在于:所述力传感器(104)连接有滑块(107),所述滑块(107)安装在滑动平台(108)上,所述滑块(107)能沿力臂杆(106)在滑动平台(108)上滑动调整位置。
3.根据权利要求2所述的一种力矩电机力矩波动测试仪,其特征在于:力传感器(104)一侧设有凹槽(118),所述力臂杆(106)置于凹槽(118)内,且所述凹槽(118)内侧具有与力臂杆(106)接触的两个锥形触点(119)。
4.根据权利要求2所述的一种力矩电机力矩波动测试仪,其特征在于:所述测试机柜(1)包括串口服务器、力传感器信号放大器、滑台控制器、转台控制器、减压阀(114)和空气过滤器(115),所述力传感器信号放大器与所述力传感器(104)通过电缆连接,所述滑台控制器与所述滑动平台(108)通过电缆连接,所述转台控制器与所述转动平台(101)通过电缆连接,所述串口服务器通过电缆分别连接转台控制器、滑台控制器及力传感器信号放大器,所述空气过滤器(115)与所述减压阀(114)连接,所述减压阀(114)与所述静压气体轴承(103)连接。
5.根据权利要求4所述的一种力矩电机力矩波动测试仪,其特征在于:所述控制机柜(2)包括工控机(202)和触摸显示屏(203),所述触摸显示屏(203)连接所述工控机(202),所述工控机(202)通过数据线输出控制信号至所述串口服务器并采集数据,工控机、串口服务器、力传感器信号放大器、滑台控制器及转台控制器通过控制机柜上的电源接口外接220V电源实现供电。
6.根据权利要求1所述的一种力矩电机力矩波动测试仪,其特征在于:在所述静压气体主轴(105)端部设有两个能限制所述力臂杆(106)摆动的限位块(116)。
7.根据权利要求1所述的一种力矩电机力矩波动测试仪,其特征在于:所述转动平台(101)安装在拱形的支撑座(117)上。
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