[实用新型]一种3D打印设备

说明书

本实用新型公开一种3D打印设备，该3D打印设备包括主控板、驱动电机、溶液挤出控制器、多个储料容器和多个喷头组件；主控板与驱动电机及溶液挤出控制器连接，驱动电机与多个储料容器及多个喷头组件连接，溶液挤出控制器与多个储料容器连接；储料容器与喷头组件一一对应，储料容器与对应的喷头组件连接；主控板通过驱动电机控制多个储料容器的切换及喷头组件的打印路径，通过溶液挤出控制器控制储料容器的挤出容量。本实用新型通过驱动电机控制多个储料容器的切换及喷头组件的打印路径，能够打印出复杂度很高的三维物体。通过控制储料容器的挤出容量，实现流量控制，使得3D打印的混合精度和堆叠比例的控制准确性很高。

技术领域

本实用新型属于3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印设备。

背景技术

目前的医疗细胞实验，主要由人工通过试管进行细胞混合堆积进行。该方法很难控制细胞混合的精准度及多种细胞的堆叠比例，而且不能堆积出复杂的三维物体，如人的耳朵、鼻子等。随着医疗细胞实验的要求越来越高，传统的医疗细胞实验技术已无法满足当前医疗细胞实验对混合精度及堆积复杂度的要求。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提供一种3D打印设备，通过驱动电机控制多个储料容器的切换及喷头组件的打印路径，能够打印出复杂度很高的三维物体。通过控制储料容器的挤出容量，实现流量控制，使得3D打印的混合精度和堆叠比例的控制准确性很高。本实用新型通过以下几个方面来解决以上问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种3D打印设备，包括主控板、驱动电机、溶液挤出控制器、多个储料容器和多个喷头组件；

所述主控板分别与所述驱动电机及所述溶液挤出控制器连接，所述驱动电机分别与多个所述储料容器及多个所述喷头组件连接，所述溶液挤出控制器与多个所述储料容器连接；所述储料容器与所述喷头组件一一对应，且所述储料容器与对应的喷头组件连接；

所述主控板通过所述驱动电机控制多个所述储料容器的切换，以及通过所述驱动电机控制所述喷头组件的打印路径；

所述主控板通过所述溶液挤出控制器控制所述储料容器的挤出容量。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述驱动电机包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构及R轴驱动机构；

所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构、所述Z轴驱动机构均与多个所述喷头组件连接，所述X轴驱动机构用于驱动所述喷头组件在X轴方向移动，所述Y轴驱动机构用于驱动所述喷头组件在Y轴方向移动，所述Z轴驱动机构用于驱动所述喷头组件在Z轴方向移动；

所述R轴驱动机构分别与所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构、所述Z轴驱动机构及多个所述储料容器连接，用于驱动多个所述储料容器之间的容器切换。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述R轴驱动机构包括R轴电机、R轴驱动杆、滑轨和滚轮；

所述R轴驱动杆及所述R轴电机均与所述滚轮连接，所述R轴电机驱动所述滚轮沿所述滑轨滚动，带动所述R轴驱动杆移动，以使所述R轴驱动杆与多个所述储料容器切换连接。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述R轴驱动杆的一端设置有第一吸附件，多个所述储料容器上均设置有第二吸附件，所述R轴驱动杆通过所述第一吸附件与所述储料容器上的所述第二吸附件的吸附连接或断开来切换多个所述储料容器；

所述R轴驱动杆的另一端与所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构、所述Z轴驱动机构连接，通过所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构、所述Z轴驱动机构对与所述R轴驱动杆连接的储料容器进行运动控制。