[实用新型]一种汽车底盘检测装置及系统

说明书

本实用新型提供了一种汽车底盘检测装置及系统，其中，该装置包括：相机阵列、处理器、存储器和具有走行部件的车体；相机阵列包括多个摄像头，且摄像头分布设置在车体的顶部；摄像头的镜头朝上，且每个摄像头至少与一个其他的摄像头在预设平面下具有重叠的视野；处理器用于将相机阵列采集的汽车底盘图像存储至存储器中；走行部件设置在车体的底部，用于带动车体移动和/或转向。通过本实用新型实施例提供的汽车底盘检测装置及系统，相机阵列可以采集到具有较广范围的汽车底盘图像；通过走行部件使得相机阵列可以采集到汽车底盘的全局图像。该装置不需要举升车辆，可以低成本高效地实现汽车底盘图像的采集。

技术领域

本实用新型涉及汽车检测技术领域，具体而言，涉及一种汽车底盘检测装置及系统。

背景技术

在对车辆使用工况和故障做诊断的过程中，底盘检测是尤为重要的一个环节，通过底盘检测，可以判断车辆各油路管线是否有漏油、漏液情况；底盘结构是否牢固可靠，是否存在拖底伤害痕迹；排气管道是否存在锈蚀或堵塞；悬挂系统状态是否正常；发动机舱底部部件是否有老化和松动。底盘对车辆的安全和性能有极其重要的影响，任何一处问题都会严重影响车辆的安全运行和使用寿命。底盘状况在车辆估值的各种相关因素中占有重要权重。

目前，底盘检测还是以人工“看”为主。车辆举升后，检测者在底盘下方观察各个部位的状态，给出底盘检测的结果。过程中有时会通过手持摄像设备对底盘拍照，例如在车辆举升后进行拍照，使检测者能够比较轻松、方便地进行底盘检测工作。也有使用特定装置对底盘成像的技术应用，例如在检测位置安装车底拍照沉箱，利用箱子内部的线阵摄像机配合适当的光路系统，实现对被测车辆底盘的拍照成像。

现有的底盘检测手段必须要使用特定设备，比如使用举升机将车辆抬高；或者必须在特定的工作环境下，比如车辆下方下沉式的检修沟内，才能实施底盘检测。现有底盘检测的工作效率低，成本高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种汽车底盘检测装置及系统。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种汽车底盘检测装置，包括：相机阵列、处理器、存储器和具有走行部件的车体；

所述相机阵列包括多个摄像头，且所述摄像头分布设置在所述车体的顶部；所述摄像头的镜头朝上，且每个摄像头至少与一个其他的摄像头在预设平面下具有重叠的视野；

所述处理器和所述存储器设置在所述车体内部，所述处理器分别与所述相机阵列和所述存储器电连接，所述处理器用于将所述相机阵列采集的汽车底盘图像存储至所述存储器中；

所述走行部件设置在所述车体的底部，用于带动所述车体移动和/或转向。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种汽车底盘检测系统，包括：如上所述的汽车底盘检测装置和上位机；所述汽车底盘检测装置通过通信模块与所述上位机相连；

所述上位机用于获取所述汽车底盘检测装置上传的汽车底盘图像，并根据所述汽车底盘图像生成汽车底盘的高清模型。

本实用新型实施例上述第一方面提供的方案中，通过设置在车体顶部的相机阵列可以采集到具有较广范围的汽车底盘图像；通过走行部件可以将该检测装置移动至汽车底盘下方，且可以在汽车底下移动，从而使得相机阵列可以采集到汽车底盘的全局图像。该装置不需要举升车辆，可以低成本高效地实现汽车底盘图像的采集。同时，即使汽车底盘检测装置距离汽车底盘较近，该相机阵列也可以采集到较广范围的汽车底盘图像，从而方便后续检测过程建立精确的汽车底盘模型，为后续的汽车底盘检测过程提供可靠的参考数据。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明