[实用新型]海底钻机行走系统

说明书

本实用新型公开了一种海底钻机行走系统，涉及钻井设备技术领域，包括：装载平台、连接柱、浮箱和动力装置；装载平台与浮箱之间通过连接柱连接，装载平台用于装载海底钻机钻井装置；浮箱包括充排水装置，用于通过浮箱排水，使海底钻机行走系统上升，或通过浮箱吸水，使海底钻机行走系统下降；动力装置装载在连接柱上，用于在海底钻机行走系统处于漂浮状态时推动海底钻机行走系统进行移动，以到达目标区域。本实用新型具有运动灵活，精度高，操作比较方便，适用性更强，实用范围更加的广泛，成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及钻井设备技术领域，具体涉及一种海底钻机行走系统。

背景技术

随着海洋石油的不断向深水开发以及其他新能源如可燃冰的开发，海底钻机展现了其独特的应用前景。而传统的海底钻机都是一个固定结构在海底进行作业，不可以移动。

为了解决上述传统的海底钻机的不可以移动的缺陷，目前也给出了一些解决方案，例如，海底钻机通过拖船运送到目标地区，然后通过使用浮吊把海底钻机吊起慢慢送到目标地区，这就对控制浮吊的工作人员要求特别高，而且存在的误差也是比较大的，成本比较高的。完成工作后，需要拆装后再通过浮吊吊走，通过拖船运送到下一目标地区。

实用新型内容

因此，本实用新型实施例要解决的技术问题在于现有技术中的海底钻机移动不便捷。

为此，本实用新型实施例的一种海底钻机行走系统，包括：装载平台、连接柱、浮箱和动力装置；

装载平台与浮箱之间通过连接柱连接，装载平台用于装载海底钻机钻井装置；

浮箱包括充排水装置，用于通过浮箱排水，使海底钻机行走系统上升，或通过浮箱吸水，使海底钻机行走系统下降；

动力装置装载在连接柱上，用于在海底钻机行走系统处于漂浮状态时推动海底钻机行走系统进行移动，以到达目标区域。

优选地，所述浮箱包括至少两个独立工作的小浮箱。

优选地，所述动力装置包括螺旋桨装置。

优选地，所述螺旋桨装置包括向前推进螺旋桨装置、向后推进螺旋桨装置、向左推进螺旋桨装置和向右推进螺旋桨装置；

向前推进螺旋桨装置、向后推进螺旋桨装置、向左推进螺旋桨装置和向右推进螺旋桨装置分别安装在连接柱的不同外侧面上，向前推进螺旋桨装置用于进行向前推进运动控制，向后推进螺旋桨装置用于进行向后推进运动控制，向左推进螺旋桨装置用于进行向左推进运动控制，向右推进螺旋桨装置用于进行向右推进运动控制。

优选地，还包括：支撑脚；

支撑脚连接位于浮箱的底部，用于将浮箱架起地坐落在海底地面上。

优选地，所述支撑脚与浮箱之间通过能够相对运动的方式进行连接。

优选地，所述支撑脚包括伸缩装置，用于调整支撑脚的长度。

优选地，还包括：定位装置，用于对海底钻机行走系统进行实时定位。

本实用新型实施例的技术方案，具有如下优点：

本实用新型实施例提供的海底钻机行走系统，通过浮箱排水，使海底钻机上升，通过动力装置使海底钻机移动到目标区域，然后通过浮箱吸水，使海底钻机下降，坐落到目标区域，实现在海底下行走。通过行走装置可以比较准确地到达目标地区，并且可以自行移动到下一个工作地点，运动灵活，精度高，操作比较方便，适用性更强，而且实用范围更加的广泛。同时，省去了传统海底钻机拆装和浮吊吊动的过程所需要的成本，可以极大地减少成本。

附图说明