[实用新型]纸带输送装置

说明书

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种纸带输送装置，包括箱体、主动轴、从动轴和伺服驱动机构，主动轴和从动轴均可转动地设于箱体内且相互平行，主动轴上固设有主动齿轮和主动送纸轮，从动轴上固设有从动齿轮和从动送纸轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，主动送纸轮与从动送纸轮之间具有供纸带通过的缝隙，伺服驱动机构与主动轴相连接并驱动主动轴转动。用伺服驱动机构直接驱动主动轴转动，使得主动轴的动作脱离包装机的动力驱动，通过调节伺服驱动机构可以调节主动轴的转速，从而能够实现对主动轴转速的精确控制，即实现对纸带输送速度的精确控制，因此能够大大提高纸带的输送精度，满足高精度输送要求。

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种纸带输送装置。

背景技术

为满足包装要求，通常需要通过包装机将用于包装的纸带裁切为设定的尺寸。包装机包括有供料装置、加工装置、输送装置和裁切装置等，纸带依次经过这些装置的工序后完成输送和切割过程。

参见图1，现有技术中的纸带输送装置包括可转动地支撑在箱体1内的换向轴2、主动轴3和从动轴4，换向轴2上固设有动力齿轮21和换向轮22，主动轴3上固设有主动齿轮31和主动送纸轮32，从动轴4上固设有从动齿轮41和从动送纸轮42，主动齿轮31与从动齿轮41相啮合，主动送纸轮32与从动送纸轮42之间具有缝隙。动力齿轮21与主动齿轮31之间设有一过桥齿轮5，过桥齿轮5可转动地支撑在箱体1上，且过桥齿轮5与动力齿轮21、主动齿轮31均啮合。换向轴2在包装机的动力驱动下转动，带动换向轮22随之转动，通过过桥齿轮5与动力齿轮21组成的齿轮副可以将换向轴2的转动动力传递给主动齿轮31，使主动齿轮31带动主动轴3及主动送纸轮32随之转动，同时通过主动齿轮31与从动齿轮41组成的齿轮副带动从动轴4及从动送纸轮42同步转动。由前道工序送来的纸带10经换向轮5换向后垂直上升，送入主动送纸轮32与从动送纸轮42之间，通过主动送纸轮32与从动送纸轮42的相对转动及对纸带10的摩擦力带动纸带10水平向前运动，以将纸带10水平输送给裁切装置进行裁切。

上述纸带输送装置采用的是传统的齿轮副传动，通过齿轮副将换向轴2的转动动力传递给主动轴3，带动主动轴3和从动轴4转动，实现纸带10的输送，这种传动方式仅能满足一般纸带精度要求不高的输送，对于纸带输送精度要求较高的场合，该装置无法满足输送要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种输送精度高的纸带输送装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种纸带输送装置，包括箱体、主动轴、从动轴和伺服驱动机构，主动轴和从动轴均可转动地设于箱体内且相互平行，主动轴上固设有主动齿轮和主动送纸轮，从动轴上固设有从动齿轮和从动送纸轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，主动送纸轮与从动送纸轮之间具有供纸带通过的缝隙，伺服驱动机构与主动轴相连接并驱动主动轴转动。

优选地，伺服驱动机构包括伺服电机和减速器，减速器与伺服电机的输出轴相连接，减速器的输出端固设有第一传动齿轮，主动轴上固设有第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合。

优选地，主动齿轮和第二传动齿轮分别设于主动轴的两端。

优选地，在箱体的一侧设有支座，支座设有与箱体内部相连通的安装孔，减速器的输出端安装在安装孔内。

优选地，支座与箱体之间设有密封垫。

优选地，主动轴设有第二传动齿轮的一端通过轴承支撑在箱体上，轴承位于第二传动齿轮靠近主动轴中心的一侧，轴承与箱体之间设有密封圈。

优选地，还包括控制器、用于采集包装机相位的编码器以及用于检测纸带上的色块的检测器，编码器设于包装机的一动力轴上，检测器安装在箱体的出纸侧且位于纸带的上方，编码器、检测器和伺服驱动机构均与控制器相连接。