[实用新型]一种障碍物检测设备及无人机

说明书

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，具体公开了一种障碍物检测设备及无人机，该障碍物检测设备包括：双目摄像组件，用于采集目标双目视图；激光纹理组件，用于发射出可被所述双目摄像组件感测的激光纹理；以及，处理器，其分别与双目摄像组件和激光纹理组件通信连接，用于启动激光纹理组件，获取双目摄像组件采集到的目标双目视图以及基于所述目标双目视图进行障碍物检测，其中，当激光纹理组件启动时，目标双目视图中包含所述激光纹理。通过上述技术方案，本实用新型实施例能够在不改变原有双目匹配算法和结构的情况下，提升了双目立体匹配精度，进而提升障碍物检测的精度。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种障碍物检测设备及无人机。

背景技术

无人机是一种通过无线电遥控设备和内置的程序来控制飞行姿态的不载人飞机，由于其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点，现已广泛应用于航拍、植保、电力巡检、救灾等众多领域。

随着无人机的应用越来越广泛，无人机需要应对的外部环境越来越复杂，无人机可能遇到的障碍也越来越多。当前，为了保障飞行安全，无人机上一般会配置有障碍物检测设备。

目前，为了适应大探测距离的要求，市面上的消费无人机大多使用基于双目视觉的障碍物检测设备。但是，双目视觉的匹配精度受环境光线以及被检测物体的纹理的影响较大，现有的基于双目视觉的障碍物检测设备在弱纹理或重复纹理环境下的检测效果较差，大大影响了无人机在室内工作时的稳定性以及在瓷砖水泥等无纹理地面降落时下方障碍物检测的精度。

因此，现有的障碍物检测技术还有待改进和发展。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种障碍物检测设备及无人机，以达到提升双目立体匹配精度，进而提升障碍物检测精度的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供一种障碍物检测设备，应用于无人机，所述障碍物检测设备包括：

双目摄像组件，用于采集所述无人机的运动方向上的目标双目视图；

激光纹理组件，用于发射出可被所述双目摄像组件感测的激光纹理；

以及，

处理器，其分别与所述双目摄像组件和所述激光纹理组件通信连接；其中，所述处理器包括控制单元和障碍物检测单元，所述控制单元用于启动所述激光纹理组件，所述障碍物检测单元用于获取所述双目摄像组件采集到的目标双目视图并基于所述目标双目视图进行障碍物检测，其中，当所述激光纹理组件启动时，所述目标双目视图中包含所述激光纹理。

在一些实施例中，所述双目摄像组件包括间隔设置的第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述激光纹理组件设置于所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置之间。

在一些实施例中，所述激光纹理组件包括：激光纹理产生装置，所述激光纹理产生装置包括依次序设置的激光发射器、散射屏以及出射透镜；

所述激光发射器发射的激光光束投射至所述散射屏后形成随机的激光纹理，所述激光纹理经所述出射透镜调制光路后射出。

在一些实施例中，所述激光纹理产生装置还包括：聚焦透镜，所述聚焦透镜设置于所述激光发射器和所述散射屏之间，用于将所述激光发射器发射的激光光束聚焦到所述散射屏。

在一些实施例中，所述激光纹理组件包括两个所述激光纹理产生装置，所述两个激光纹理产生装置并排设置。

在一些实施例中，所述两个激光纹理产生装置紧贴排列。

在一些实施例中，所述障碍物检测设备还包括：亮度传感器，用于获取所述无人机所处的环境的亮度；