[实用新型]刮条机构和扫地机器人

说明书

本实用新型提供的刮条机构和扫地机器人，涉及扫地机技术领域。该刮条机构包括盖板、浮动板、弹性件和刮尘条。浮动板的一侧与盖板转动连接，浮动板的另一侧与刮尘条连接，弹性件安装在盖板内、并与浮动板设有刮尘条的一侧连接。刮尘条能过在行走过程中在外部阻力的作用下，浮动板向靠近盖板的一侧转动。当外部阻力消失后，浮动板在弹性件的作用下朝远离盖板的一侧转动，并回复至原位。该刮条机构结构简单，设计巧妙，有效地提高了扫地机器人的通行越障能力，同时又减少了部件数量，降低产品制造复杂度。

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，具体而言，涉及一种刮条机构和扫地机器人。

背景技术

现有技术中，为了实现提高扫地机的通行能力，通常采用刮尘条与刮条盒分离，通过在在刮条盒中设置凹腔来容置刮尘条以及复位元件，这无疑增加了模具制造难度、增加产品装配的工序。

同时，扫地机克服可能的水平和垂直方向的阻力后，是采用多个不同类型的复位元件进行复位，部件较多，装配效率低，且在越障通行过程中，能耗较多。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种刮条机构，在提高扫地机器人的通行能力和越障能力的同时，减少零部件数量，降低产品制造复杂度，提高装配效率。

本实用新型的目的还包括提供一种扫地机器人，包括上述的刮条机构，有效地提高了扫地机器人的通行能力和越障能力，同时又减少了部件和降低产品制造复杂度。

本实用新型改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本实用新型提供的一种刮条机构，包括盖板、浮动板、弹性件和刮尘条。所述浮动板的一侧与所述盖板转动连接，所述浮动板的另一侧与所述刮尘条连接，所述弹性件安装在所述盖板内、并与所述浮动板设有所述刮尘条的一侧连接。

进一步地，所述浮动板靠近所述刮尘条的一侧设有第一安装部和第二安装部；所述弹性件的一端与所述第一安装部连接，另一端与所述第二安装部连接，所述弹性件的中部与所述盖板连接。

进一步地，所述弹性件采用扭簧，所述扭簧的中部包括至少一个环形固定部，所述盖板上设有与所述环形固定部对应的凸柱，所述环形固定部套设在所述凸柱上。

进一步地，所述盖板上开设有容置槽，所述弹性件安装在所述容置槽内。

进一步地，还包括刮条压板，所述刮条压板与所述盖板连接，并盖设在所述容置槽的槽口。

进一步地，还包括连接件，所述容置槽内开设有至少一个连接孔，所述刮条压板上设有至少一个连接柱，所述连接柱的位置与所述连接孔的位置相对应，所述连接件插入所述连接孔中并与所述连接柱连接。

进一步地，所述浮动板和所述盖板两者中，其中一个设有转轴，另一个设有安装孔，所述转轴设于所述安装孔内，所述浮动板能绕所述转轴转动。

进一步地，所述浮动板远离所述刮尘条的一侧的两端分别设有所述转轴，所述转轴采用凸起，所述安装孔开设在所述盖板上，且所述安装孔的位置与所述凸起的位置相对应，以使所述凸起插入所述安装孔内。

进一步地，所述刮尘条包括相互连接的硬质塑胶段和软质塑胶段，所述硬质塑胶段位于所述浮动板上远离所述转轴的一侧，且所述硬质塑胶段与所述浮动板采用套啤工艺连接。

本实用新型提供的一种扫地机器人，包括扫地机机体和上述的刮条机构，所述刮条机构安装在所述扫地机机体的底部。

本实用新型提供的刮条机构和扫地机器人具有以下几个方面的有益效果：