[实用新型]一种用于机器人的碰撞保护装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人的碰撞保护装置，包括主体和第二压缩弹簧，所述主体的内腔底面固定装配有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的上端固定装配有支板，所述支板的上端固定装配有第二套杆，所述第二套杆的内壁插接有第一套杆，所述主体的上端中部还开设有两个通槽，两个所述通槽分别位于空腔的上下两端并与空腔相连通，所述主体的上端左右两侧均开设有开口，所述主体的内腔左右两侧面均固定装配有缓冲装置，所述缓冲装置贯穿开口，所述缓冲装置的内侧端与顶杆紧密贴合，本装置可以在机器人工作时，对其进行保护，防止其碰撞损坏，同时对于撞击的轻重可以做出对应的保护，实用性强，使用方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体领域为用于机器人的碰撞保护装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现有机器人的碰撞保护装置，不能根据机器人的撞击程度做出相应的保护措施，保护方式单一，往往起不到效果，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人的碰撞保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的碰撞保护装置，包括主体和第二压缩弹簧，所述主体的内腔底面固定装配有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的上端固定装配有支板，所述支板的上端固定装配有第二套杆，所述第二套杆的内壁插接有第一套杆，所述第一套杆的下端固定装配有顶板，所述顶板与第二套杆紧密贴合，所述顶板的下端固定装配有第一压缩弹簧的一端，所述第一压缩弹簧的另一端与第二套杆的内腔底面固定装配，所述第二套杆的外壁套接有套筒，所述套筒的后侧与主体的内腔固定装配，所述第一套杆的上端固定装配有减震结构，所述主体的上端开设有空腔，所述空腔的内壁左右两侧均插接有顶杆，所述顶杆的内侧端与减震结构紧密贴合，所述主体的上端中部还开设有两个通槽，两个所述通槽分别位于空腔的上下两端并与空腔相连通，所述主体的上端左右两侧均开设有开口，所述主体的内腔左右两侧面均固定装配有缓冲装置，所述缓冲装置贯穿开口，所述缓冲装置的内侧端与顶杆紧密贴合。

优选的，所述缓冲装置包括横板，所述横板的外侧端与主体的内腔侧面固定装配，所述横板的上端固定装配有扭力弹簧的一端，且扭力弹簧的另一端固定装配有活杆，所述活杆贯穿开口，所述活杆的内侧端与顶杆紧密贴合，所述活杆的下端转动装配有销轴，所述销轴与主体的内腔后侧面固定装配，所述活杆的上端固定装配有转轴，所述转轴的后侧转动装配有滑轮。

优选的，所述减震结构包括支块，所述支块的下端与第一套杆固定装配，所述支块的内壁上端插接有顶块，所述顶块的下端固定装配有橡胶块，所述橡胶块插接于支块内。

优选的，所述主体的前侧面四角均固定装配有安装座。

优选的，所述套筒的左右两侧均固定装配有固定端，所述固定端与主体的内腔固定装配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种用于机器人的碰撞保护装置，通过主体与缓冲装置的配合，同时通过缓冲装置的作用，通过第一压缩弹簧以及第二压缩弹簧的作用，通过第一套杆与第二套杆的配合使用，通过减震结构以及顶杆的作用，本装置可以在机器人工作时，对其进行保护，防止其碰撞损坏，同时对于撞击的轻重可以做出对应的保护，实用性强，使用方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图1中A处结构示意图。