[实用新型]智能水平柔性调节平台

说明书

本实用新型智能水平柔性调节平台，包括箱体内部水平柔性调节组件、箱体外部四周防护板、箱体底面支撑板、底面支撑板下侧固定支柱；箱体顶面设定有多工位投料口，多组水平柔性微调节组件分别并列设置于投料口内；搬运机构设定的搬运工位对应设置于智能水平柔性调节平台的投料口。N组电池片可同时进行多角度水平微调节，在每个作业周期内，搬运模组一次性搬运N组电池片到相对应的N组水平柔性调节组件上；在每个作业周期内，N组电池片同时进行多角度水平微调节工作。

技术领域

本发明涉及明涉及太阳能组件自动化制备技术及其自动化制备设备技术领域，具体的，其展示一种智能水平柔性调节平台，同时其还展示利用智能水平柔性调节平台进行太阳能电池片智能调节的方法。

背景技术

由于煤炭、石油等传统能源逐年减少，而且带来大量环境污染，发展清洁能源越来越受到重视。太阳能是一种取之不竭、用之不尽的能源，利用太阳能发电是一种清洁的能源获得方式，目前，较为有效的方式是制备利用太阳能来发电的太阳能电池片，再利用导电材料来连接太阳能电池片的正、负极，最终制作成太阳能组件单元。

为了保证组件中相邻的太阳能电池片位置必须对齐，保证正、负极接触良好。这要求太阳能组件的生产设备有较高的定位精度，

现阶段采用四轴机械手配合定位影像进行定位。

现阶段的定位方式需要通过繁琐的控制程序以达到精确的控制效果，无法保证正常生产所需。

因此，有必要提供一种智能水平柔性调节平台来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能水平柔性调节平台。

技术方案如下：

一种智能水平柔性调节平台，包括箱体内部水平柔性调节组件、箱体四周防护罩、箱体底面支撑板、底面支撑板下侧固定支柱；焊接皮带线上设定有投料口，多组水平柔性微调节组件分别并列设置于投料口内；搬运机构设定的搬运工位对应设置于智能水平柔性调节平台的投料口。

进一步的，所述水平柔性调节组件个数为N组，设置于所述智能水平柔性调节平台。

进一步的，所述产品形态拍照抓取影像借用于上一工位设置的定位拍照相机安装件，所述产品形态拍照相机安装件设置于上一工位相机支架上。

进一步的，所述太阳能电池片吸附机构包括吸附基板、以及设置于所述吸附基板上的用于吸附太阳能电池片的吸盘。

进一步的，所述智能水平柔性调节平台包括水平柔性调节组件、设置于所述底面支撑板上。

本发明的目的之二是提供一种智能水平柔性调节方法，步骤如下：

1)上一工位的定位拍照相机对太阳能电池片进行拍照，并计算出太阳能电池片的形态信息；

2)由搬运模组通过吸嘴模块吸取搬运，放置于智能水平柔性调节平台对应位置；

3)发送拍照相机记录的形态信息给后台控制模块；

4)后台控制模块根据太阳能电池片的形态信息控制水平平移模组运动相应的位置，以实现太阳能电池片的智能调节。

与现有技术相比，本发明能够智能对太阳能电池片进行调节定位，定位效率高、质量稳定、维护便利、操作简单。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是智能水平柔性调节组件结构示意图。

图3是太阳能电池片吸附机构的结构示意图。

图4是水平平移机构的结构示意图。

图5是垂直平移机构的结构示意图。