[实用新型]一种离合器自动打磨设备

说明书

本实用新型公开了一种离合器自动打磨设备，包括打磨台，打磨台的顶部设置有机械手，打磨台的顶部设置有控制器，控制器与机械手电性连接，所述打磨台的顶部上设置有升降电机，升降电机的输出轴上焊接有升降臂，升降臂的底部设置有打磨电机，打磨电机的输出轴上安装有打磨轮，所述打磨台的顶部设置有操作台，操作台的顶部固定安装有两个推杆电机，两个推杆电机的输出轴上均焊接有夹持板，两个夹持板均与操作台滑动连接。本实用新型结构简单，使用方便，可快速自动对工件进行打磨，提高了工作效率，通过吸尘器可将打磨时产生的灰尘进行处理，避免污染环境，第一弹簧和第二弹簧可以减小工件受到的压力，避免对工件造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种离合器自动打磨设备。

背景技术

在离合器片生产完成之后，需要对离合器片进行打磨操作，去除生产时产生的毛刺，在对离合器片进行打磨时，传统的机器在时会产生很多灰尘，操作人员需要戴口罩，防止灰尘进入口鼻，且打磨时需要人工操作，工作效率低，所以，我们提出了一种离合器自动打磨设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种离合器自动打磨设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种离合器自动打磨设备，包括打磨台，打磨台的顶部设置有机械手，打磨台的顶部设置有控制器，控制器与机械手电性连接，所述打磨台的顶部上设置有升降电机，升降电机的输出轴上焊接有升降臂，升降臂的底部设置有打磨电机，打磨电机的输出轴上安装有打磨轮；

所述打磨台的顶部设置有操作台，操作台的顶部固定安装有两个推杆电机，两个推杆电机的输出轴上均焊接有夹持板，两个夹持板均与操作台滑动连接，所述打磨台的下方设置有吸尘器，吸尘器的上连通有吸尘管，吸尘管位于操作台的一侧。

优选的，所述夹持板的一侧开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有矩形块，矩形槽的一侧内壁上设置有第一压力传感器，矩形块与第一压力传感器相适配。

优选的，所述矩形块的一侧焊接有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与对应的矩形槽的一端焊接。

优选的，所述矩形块的一侧焊接有固定板，固定板上设置有红外传感器。

优选的，所述打磨电机的输出轴上焊接有支撑块，打磨轮的顶部螺纹连接有固定板，固定板的顶部开设有固定槽，支撑块与固定槽滑动连接。

优选的，所述支撑块的底部焊接有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端与固定槽的底部内壁焊接，固定槽内设置有第二压力传感器，支撑块与第二压力传感器相适配。

优选的，所述打磨台的底部设置有活动盒，活动盒内放置有多个尺寸不同的打磨轮。

优选的，所述升降电机的型号为38STG-100，打磨电机的型号为60HE，推杆电机的型号为XTL100，第一压力传感器和第二压力传感器的型号均为DBS316，吸尘器的型号为YXFB-220A，红外传感器的型号为E3JK-5DM1，升降电机、打磨电机、推杆电机、第一压力传感器和第二压力传感器、吸尘器和红外传感器均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：