[实用新型]一种沟槽管件组装机

权利要求书

1.一种沟槽管件组装机，其特征在于，包括：工作台、工装输送装置、螺栓送料装置、螺母送料装置、锁丝装置及螺栓下压装置；

所述工装输送装置、螺栓送料装置、螺母送料装置、锁丝装置及螺栓下压装置均设置在所述工作台上；

所述螺栓送料装置设置在所述工装输送装置的上方；

所述螺栓送料装置包括：第一支架、螺栓振动盘、第一输送料道、第一抱夹机构、分料气缸、分控气缸、伸缩气缸、夹爪机构及上升机构；

所述第一支架设置在所述工作台上，所述螺栓振动盘设置在所述第一支架上，所述第一输送料道的入口与所述螺栓振动盘的出口连通；

所述分料气缸的固定端设置在所述第一支架上，所述分料气缸的动作端的初始位置设置在所述第一输送料道的出口处，所述分料气缸的动作端的极限位置设置在所述夹爪机构的夹持端；

所述第一抱夹机构设置在所述工装输送装置的两侧；

所述分控气缸的固定端设置在所述第一支架上，所述分控气缸的动作端与所述伸缩气缸的固定端连接；

所述伸缩气缸的动作端与所述夹爪机构的固定端连接；

所述上升机构与所述第一支架连接；

所述螺母送料装置设置在所述工装输送装置的上方；

所述螺母送料装置包括：螺母振动盘、第二支架、第二输送料道、送料机构及第二抱夹机构；

所述第二支架设置在所述工作台上，所述螺母振动盘设置在所述第二支架上，所述第二输送料道的入口与所述螺母振动盘的出口连通；

所述送料机构的固定端设置在所述第二支架上，所述送料机构的动作端的初始位置设置在所述第二输送料道的出口处，所述送料机构的动作端的极限位置设置在所述锁丝装置的锁紧处；

所述第二抱夹机构设置在所述工装输送装置的两侧；

所述锁丝装置设置在所述工装输送装置的下方；

所述螺栓下压装置设置在所述工装输送装置的上方。

2.根据权利要求1所述的沟槽管件组装机，其特征在于，所述工装输送装置包括：驱动电机、主动轮、链条、第一从动轮、第一转轴、第二从动轮、第二转轴、第三从动轮及板链线；

所述驱动电机的固定端设置在所述工作台上，所述板链线通过支撑框架设置在所述工作台上，所述主动轮设置在所述驱动电机的动作端；

所述链条套接在所述主动轮及第一从动轮上，所述链条与所述主动轮及第一从动轮啮合，所述第一从动轮通过所述第一转轴与所述第二从动轮连接，所述第二从动轮设置在所述支撑框架内；

所述第三从动轮通过所述第二转轴设置在所述支撑框架内，所述第三从动轮远离所述第二从动轮；

所述板链线套接在所述第二从动轮及第三从动轮上，所述板链线与所述第二从动轮及第三从动轮啮合。

3.根据权利要求2所述的沟槽管件组装机，其特征在于：

所述板链线的两侧设置有支撑管，所述支撑管设置在所述支撑框架上。

4.根据权利要求1所述的沟槽管件组装机，其特征在于，所述第一抱夹机构包括：第一抱夹气缸及第二抱夹气缸；

所述第一抱夹气缸的固定端设置在所述工装输送装置的第一侧，所述第二抱夹气缸的固定端设置在所述工装输送装置的第二侧，所述工装输送装置的第一侧与所述工装输送装置的第二侧相对；

所述第一抱夹气缸的动作端与所述第二抱夹气缸的动作端相对。

5.根据权利要求1所述的沟槽管件组装机，其特征在于，所述夹爪机构包括：夹爪气缸及爪夹；

所述夹爪气缸的固定端与所述伸缩气缸的动作端连接，所述爪夹与所述爪夹气缸的动作端连接。

6.根据权利要求1所述的沟槽管件组装机，其特征在于，所述上升机构包括：上升气缸、上升导向柱及第三支架；

所述第三支架与所述工作台连接；

所述上升气缸的固定端设置在所述第三支架上，所述上升气缸的动作端穿过所述第三支架与所述第一支架连接；

所述上升导向柱的第一端固定设置在所述第一支架上，第二端穿过所述第三支架。