[实用新型]一种用于机器视觉系统的大视野图像摄取装置

说明书

本实用新型提供了一种用于机器视觉系统的大视野图像摄取装置，该用于机器视觉系统的大视野图像摄取装置包括：底座，设置在所述底座上的呈圆形的工作台，位于所述工作台上方的第一图像摄取机构，以及位于所述工作台一侧的第二图像摄取机构。本实用新型的有益效果是：通过竖向电动伸缩装置能够调节第一CCD摄像头距工作台的距离，从而便于对不同大小的工件的拍摄工作；通过设置在外齿环上的第二CCD摄像头能够在工件的侧面拍摄，仅仅使用两个摄像头机构就可以扩大测量拍摄的范围，显著提高该图像摄取装置的应用范围。

技术领域

本实用新型涉及到图像摄取技术领域，尤其涉及到一种用于机器视觉系统的大视野图像摄取装置。

背景技术

影像测量仪是一种广泛应用于以二坐标测量为目的的机械、电子、仪表、五金、塑胶等行业的高精度、高科技测量仪器，其集光、机、电、计算机图像技术于一体，又称精密影像式测绘仪。影像测量仪能够进行精密零部件的微观检测与质量控制，弥补了传统投影仪的不足，对各种复杂工件的轮廓和表面形状尺寸、角度及位置可以进行有效的测量。但是传统的影响测量仪在多角度检测产品需要用到三个以上摄像头，摄像头的造价在整个设备中最高，不利于成本的控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种用于机器视觉系统的大视野图像摄取装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种用于机器视觉系统的大视野图像摄取装置，该用于机器视觉系统的大视野图像摄取装置包括：底座，设置在所述底座上的呈圆形的工作台，位于所述工作台上方的第一图像摄取机构，以及位于所述工作台一侧的第二图像摄取机构；其中，

所述第一图像摄取机构包括设置在所述底座一侧的L形支架，设置在所述L形支架上的竖向电动伸缩装置，以及设置在所述竖向电动伸缩装置底部的第一CCD摄像头；

所述第二图像摄取机构包括与所述工作台侧部转动连接的呈圆环形的外齿环，设置在所述外齿环上的第二CCD摄像头，与所述外齿环啮合的齿轮，以及用于驱动所述齿轮转动的驱动装置。

优选的，所述竖向电动伸缩装置为电动伸缩杆，且所述竖向电动伸缩装置下部沿周向设置有呈圆环形的补光板，所述补光板底部设置有一圈第一补光灯。

优选的，所述外齿环的侧部均匀设置有啮齿，所述啮齿与所述齿轮啮合。

优选的，所述工作台的侧部设置有环形槽，所述外齿环通过卡圈转动连接在所述环形槽内。

优选的，所述外齿环上位于所述第二CCD摄像头的两侧对称设置有第二补光灯。

优选的，所述驱动装置为伺服电机，并设置在所述底座上，且所述伺服电机的输出轴与所述齿轮同轴固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过竖向电动伸缩装置能够调节第一CCD摄像头距工作台的距离，从而便于对不同大小的工件的拍摄工作；

2、通过设置在外齿环上的第二CCD摄像头能够在工件的侧面拍摄，仅仅使用两个摄像头机构就可以扩大测量拍摄的范围，显著提高该图像摄取装置的应用范围。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的用于机器视觉系统的大视野图像摄取装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的用于机器视觉系统的大视野图像摄取装置的剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的齿轮与外齿环的配合关系图。

具体实施方式