[实用新型]一种用于机器视觉系统的大视野图像摄取装置

权利要求书

1.一种用于机器视觉系统的大视野图像摄取装置，其特征在于，包括：底座，设置在所述底座上的呈圆形的工作台，位于所述工作台上方的第一图像摄取机构，以及位于所述工作台一侧的第二图像摄取机构；其中，

所述第一图像摄取机构包括设置在所述底座一侧的L形支架，设置在所述L形支架上的竖向电动伸缩装置，以及设置在所述竖向电动伸缩装置底部的第一CCD摄像头；

所述第二图像摄取机构包括与所述工作台侧部转动连接的呈圆环形的外齿环，设置在所述外齿环上的第二CCD摄像头，与所述外齿环啮合的齿轮，以及用于驱动所述齿轮转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的用于机器视觉系统的大视野图像摄取装置，其特征在于，所述竖向电动伸缩装置为电动伸缩杆，且所述竖向电动伸缩装置下部沿周向设置有呈圆环形的补光板，所述补光板底部设置有一圈第一补光灯。

3.根据权利要求2所述的用于机器视觉系统的大视野图像摄取装置，其特征在于，所述外齿环的侧部均匀设置有啮齿，所述啮齿与所述齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的用于机器视觉系统的大视野图像摄取装置，其特征在于，所述工作台的侧部设置有环形槽，所述外齿环通过卡圈转动连接在所述环形槽内。

5.根据权利要求4所述的用于机器视觉系统的大视野图像摄取装置，其特征在于，所述外齿环上位于所述第二CCD摄像头的两侧对称设置有第二补光灯。

6.根据权利要求5所述的用于机器视觉系统的大视野图像摄取装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机，并设置在所述底座上，且所述伺服电机的输出轴与所述齿轮同轴固定连接。