[实用新型]中空型波动齿轮装置

说明书

本实用新型提供一种中空型波动齿轮装置(1)，在该中空型波动齿轮装置(1)中，波动发生器(5)的波动发生器插塞(5a)一体地形成于中空旋转轴(6)的一部分。在中空旋转轴(6)上，与波动发生器插塞(5a)相邻地一体形成有：厚度比该波动发生器插塞(5a)的厚度还厚的插塞加强部(5d)。利用与波动发生器插塞(5a)相邻地形成的刚性较高的插塞加强部(5d)，来对波动发生器插塞(5a)进行加强。在为了实现中空旋转轴(6)的轻量化及其中空部的大径化而将中空旋转轴设制为较薄的厚度的情况下，能够防止或抑制：波动发生器插塞(5a)的刚性降低。由此，能够抑制棘轮扭矩降低。

技术领域

本实用新型涉及一种波动齿轮装置，特别是涉及一种具备：在轴线方向上贯穿中心部分而延伸的中空部的中空型波动齿轮装置。

背景技术

例如，专利文献1(国际公开第2015/001582号公报)中记载有中空型波动齿轮装置。根据专利文献1所记载的中空型波动齿轮装置，在刚性的内齿齿轮的内侧同轴地配置有柔性的礼帽形状的外齿齿轮，在外齿齿轮的内侧同轴地配置有波动发生器，中空旋转轴以同轴状态来贯穿波动发生器的中心部分。波动发生器具有：波动发生器插塞，其具备椭圆状外周面；以及波动发生器轴承，其装配于椭圆状外周面与外齿齿轮的内周面之间。波动发生器插塞一体地形成于：作为输入轴的中空旋转轴。即，在中空旋转轴的圆形外周面的一部分形成有椭圆状外周面，形成有椭圆状外周面的轴部分作为波动发生器插塞而发挥功能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/001582号公报

发明内容

在中空型波动齿轮装置中，有时不是增大装置外径而要求其中空部的大径化。另外，为了装置的轻量化，有时要求波动发生器插塞的减薄化。如果为了满足这种要求而实现一体地形成有波动发生器插塞的中空部的大径化、中空旋转轴或者波动发生器插塞的减薄化，就会因为波动发生器的刚性降低的原因也会引起扭矩性能下降。

本实用新型的目的在于提供一种中空型波动齿轮装置，在为了中空部的大径化等而将中空旋转轴或者波动发生器插塞实施了减薄化的情况下，能够防止或抑制扭矩性能下降。

为了解决上述问题，本实用新型的中空型波动齿轮装置具有：

刚性的内齿齿轮；

外齿齿轮，其同轴地配置于所述内齿齿轮的内侧，且具备形成有能够与所述内齿齿轮的内齿啮合的外齿的柔性的圆筒部；

波动发生器，其同轴地配置于所述外齿齿轮的所述圆筒部的内侧，使所述圆筒部弯曲变形成椭圆状，并在圆周方向上的2处位置而使之与所述内齿齿轮的内齿啮合，一旦被驱动旋转，就会使得所述外齿与所述内齿之间的啮合位置在圆周方向上移动；以及

中空旋转轴，其以同轴状态来贯穿所述波动发生器并延伸，所述中空型波动齿轮装置的特征在于,

所述波动发生器具有：

波动发生器插塞，其具备椭圆状外周面；

插塞加强部，其用于提高所述波动发生器插塞的刚性而被设置；以及

波动发生器轴承，其装配于所述椭圆状外周面与所述外齿齿轮的所述圆筒部的内周面之间，

在所述中空旋转轴一体地形成有：对所述波动发生器插塞进行规定的第1轴部分、以及对所述插塞加强部进行规定的第2轴部分，

在所述中空旋转轴中，所述插塞加强部形成于：在所述中空旋转轴的中心轴线的方向上与所述波动发生器插塞相邻的位置，

所述插塞加强部的半径方向上的厚度大于所述波动发生器插塞的半径方向上的厚度。