[实用新型]一种柔性材料输送用翻转机构有效
| 申请号: | 201920216225.9 | 申请日: | 2019-02-20 |
| 公开(公告)号: | CN209905824U | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
| 发明(设计)人: | 张正尧;程兴斌;周旭记;罗忠明 | 申请(专利权)人: | 黄山思贝乔机器人自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/252 | 分类号: | B65G47/252;B65G43/08;B65G23/22;B65G23/04;B65G41/00 |
| 代理公司: | 41165 郑州博鳌纵横知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 赵环 |
| 地址: | 245500 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 柔性材料 传动辊 支撑板 翻转机构 传送带 横条 转轴 本实用新型 参数检测 的卡槽处 顶部设置 工作效率 驱动电机 压持装置 左右两侧 支撑座 掉落 翻转 传动 压持 转盘 轴承 背面 通电 检测 配合 | ||
1.一种柔性材料输送用翻转机构,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)底部的四角均固定连接有支撑座(2),所述支撑板(1)的顶部设置有两个水平放置的横条(3),两个所述横条(3)之间的左右两侧均设置有传动辊(4),两个所述传动辊(4)的正面和背面均固定连接有转轴(5),两个所述横条(3)的内部对应转轴(5)均嵌设有第一轴承,所述转轴(5)均延伸至第一轴承的内部与第一轴承的内圈固定连接,背面的所述横条(3)的背面固定连接有第一驱动电机(6),靠近所述第一驱动电机(6)一侧的转轴(5)延伸至横条(3)的背面与第一驱动电机(6)输出轴的正面固定连接,两个所述传动辊(4)上绕设有传送带(7);
所述传送带(7)的正面和背面均设置有转盘(8),两个所述转盘(8)均位于两个横条(3)之间,两个所述转盘(8)之间设置有连接杆(9),所述连接杆(9)的正面和背面分别与两个转盘(8)相对的一侧的轴心处固定连接,所述连接杆(9)位于传送带(7)的上方,两个所述转盘(8)上均开设有四个均匀分布的卡槽(10),八个所述卡槽(10)的内侧壁均设置有压持装置(11);
两个所述横条(3)的顶部均固定连接有连接块(12),正面的所述连接块(12)的正面设置有第二驱动电机(13),所述第二驱动电机(13)输出轴的背面固定连接有第一转杆(14),正面的所述连接块(12)的内部均嵌设有第二轴承,所述第一转杆(14)远离第二驱动电机(13)的一端贯穿第二轴承延伸至正面的横条(3)的背面与正面的转盘(8)的正面固定连接,背面的所述转盘(8)的背面固定连接有第二转杆(15),背面的所述第二转杆(15)的内部嵌设有第三轴承,所述第二转杆(15)远离转盘(8)的一端延伸至第三轴承的内部与第三轴承的内圈固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性材料输送用翻转机构,其特征在于:所述压持装置(11)包括液压缸(111),所述卡槽(10)的内侧壁开设有放置槽(112),所述液压缸(111)位于放置槽(112)的内部且与放置槽(112)的内侧壁固定连接,所述液压缸(111)远离放置槽(112)内侧壁的一侧设置有伸缩杆(113),所述伸缩杆(113)远离液压缸(111)的一端固定连接有压持板(114),所述压持板(114)远离伸缩杆(113)的一侧固定连接有防护垫(115)。
3.根据权利要求1所述的一种柔性材料输送用翻转机构,其特征在于:正面的所述横条(3)的正面设置有支撑块(16),所述支撑块(16)位于第二驱动电机(13)的底部,所述第二驱动电机(13)底部的四角通过螺钉与支撑块(16)的顶部螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种柔性材料输送用翻转机构,其特征在于:所述支撑块(16)的底部固定连接有工具箱(17),所述工具箱(17)的底部与支撑板(1)的顶部固定连接,所述工具箱(17)的正面设置有控制器(18),所述控制器(18)分别与第一驱动电机(6)和第二驱动电机(13)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种柔性材料输送用翻转机构,其特征在于:八个所述卡槽(10)的内侧壁且位于压持装置(11)的相对面均固定连接有防滑垫(19)。
6.根据权利要求1所述的一种柔性材料输送用翻转机构,其特征在于:两个所述横条(3)底部的左右两侧均固定连接有支撑柱(20),四个所述支撑柱(20)的底部分别与支撑板(1)的顶部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种柔性材料输送用翻转机构,其特征在于:所述第一驱动电机(6)的底部固定连接有固定块(21),所述固定块(21)的正面与背面的横条(3)的背面固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种柔性材料输送用翻转机构,其特征在于:所述压持板(114)靠近伸缩杆(113)一侧的上方和下方均固定连接有伸缩弹簧(116),所述伸缩弹簧(116)远离压持板(114)的一端与卡槽(10) 的内侧壁固定连接。
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