[实用新型]一种超市用自动售鞋机

权利要求书

1.一种超市用自动售鞋机，包括售鞋机壳体(1)、鞋放置室(2)、自动售卖机面板(5)、取鞋机构(8)和取鞋机械手(10)，其特征在于：所述售鞋机壳体(1)内部设置有倾斜的鞋放置室(2)，且售鞋机壳体(1)前端安装有面板固定架(7)，且面板固定架(7)内部通过固定板放置有鞋模型(3)，所述面板固定架(7)前端安装有自动售卖机面板(5)，且自动售卖机面板(5)与鞋模型(3)相对应的位置上安装有选择按钮(4)，且自动售卖机面板(5)下方开设有取鞋口(6)，所述面板固定架(7)和鞋放置室(2)之间的售鞋机壳体(1)上安装有取鞋机构(8)，所述取鞋机构(8)包括第一竖向滑台(9)、横向滑台(11)和第二竖向滑台(12)，且横向滑台(11)通过滑座垂直安装在第一竖向滑台(9)和第二竖向滑台(12)上，且横向滑台(11)上滑动安装有取鞋机械手(10)，所述取鞋机械手(10)下方设置的滑座(18)安装在横向滑台(11)上，且滑座(18)上方固定有倾斜垫板(19)，且倾斜垫板(19)上方固定有取鞋盒安装槽(13)，所述取鞋盒安装槽(13)内部滑动安装有取鞋盒(15)，且取鞋盒安装槽(13)内部安装有螺杆(16)，且螺杆(16)前端连接有伺服电机(17)，所述螺杆(16)上螺接有安装座(14)，且安装座(14)上端固定在取鞋盒(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种超市用自动售鞋机，其特征在于：所述取鞋机构(8)内部设置的两组相平行的第一竖向滑台(9)和第二竖向滑台(12)也与鞋放置室(2)相平行，且第一竖向滑台(9)、第二竖向滑台(12)和横向滑台(11)均为WY-8080单轴滑轨，且滑座(18)为与WY-8080单轴滑轨相配套的滑座。

3.根据权利要求1所述的一种超市用自动售鞋机，其特征在于：所述取鞋机械手(10)包括取鞋盒安装槽(13)、安装座(14)、取鞋盒(15)、螺杆(16)和伺服电机(17)，且取鞋盒安装槽(13)中部设置有滑轨，且取鞋盒(15)下方的圆形滑块安装在取鞋盒安装槽(13)内部的滑轨中前后滑动。

4.根据权利要求1所述的一种超市用自动售鞋机，其特征在于：所述取鞋机械手(10)安装在倾斜垫板(19)上形成的倾斜角度与鞋放置室(2)的倾斜角度相同，且取鞋机械手(10)前端设置的取鞋盒(15)前端设置有倾斜的凸块(21)，同时鞋放置室(2)前端设置有弧形的弹性挡板(20)。

5.根据权利要求1所述的一种超市用自动售鞋机，其特征在于：所述取鞋盒(15)为前方可上方开口的铲子型结构，且取鞋盒(15)可深入到鞋放置室(2)内部，且取鞋盒(15)在取鞋盒安装槽(13)内部运动的行程和取鞋盒安装槽(13)的长度之和大于鞋放置室(2)和面板固定架(7)之间的空隙宽度。

6.根据权利要求1所述的一种超市用自动售鞋机，其特征在于：所述伺服电机(17)带动螺杆(16)转动，进而推动取鞋盒(15)向前运动，取鞋盒(15)前端设置的凸块(21)将弹性挡板(20)撑开，鞋放置室(2)内部的鞋子进而到取鞋盒(15)内部。