[实用新型]取样无人机

说明书

本实用新型提供了一种取样无人机，属于地质调查领域。该取样无人机包括无人机本体、降落机构、升降机构以及抓取机构。其中，降落机构用于保证无人机本体降落时能够与地面接触，另外，其能够通过伸缩件的伸缩控制无人机本体与地面之间的距离，也即无人机本体与岩样的距离。在使用时，先使得第一电磁铁通电能够吸引第一衔铁向靠近第一电磁铁的方向移动，第一推拉件则在牵引力的作用下驱动滑动部向上移动使得机械抓手张开以将岩样置于机械抓手内。然后将第一电磁铁断电，在第一弹性件的作用下第一衔铁恢复至初始位置，第一推拉件则在推力的作用下驱动滑动部向下移动使得机械抓手闭合，牢牢地将岩样固定在机械抓手内。

技术领域

本实用新型涉及地质调查领域，具体而言，涉及一种取样无人机。

背景技术

我国是长期遭受地质灾害最严重的国家之一。滑坡、泥石流在我国西南地区频繁，常造成人员伤亡。在进行地质灾害调查和研究工作中经常需要采集岩土样、水样进行化学检测、物理力学试验等。

目前，用于地质灾害调查的取样方式仍然停留在人工取样的传统取样阶段，地质工作者必须实地去采集样本，工作强度大、取样效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种取样无人机，旨在提高取样的效率，减轻地质工作者劳动强度。

本实用新型是这样实现的：

一种取样无人机，包括无人机本体、升降机构以及抓取机构。

其中，所述升降机构包括第一电磁铁、第一衔铁、第一套筒、第一推拉件以及第一弹性件，所述第一套筒的一端固定于所述无人机本体，所述第一套筒的另一端设置有第一固定件，所述第一电磁铁设置于所述第一套筒内，所述第一衔铁可滑动地套设于所述第一套筒内，所述第一衔铁与所述第一电磁铁相对设置，所述第一推拉件的一端与所述第一衔铁连接，所述第一推拉件的另一端设置有滑动部，所述滑动部可活动地穿设于所述第一固定件，所述第一弹性件设置于所述第一衔铁和所述第一固定件之间，所述第一衔铁被配置成在所述第一电磁铁通电时，所述第一衔铁能够驱动所述第一推拉件向靠近所述第一电磁铁的方向移动，所述第一衔铁被配置成在所述第一电磁铁断电时，所述第一衔铁在所述第一弹性件的拉力作用下能够驱动所述第一推拉件向远离所述第一电磁铁的方向移动。

所述抓取机构包括机械抓手，所述机械抓手的一端铰接于所述第一固定件，所述滑动部设置于所述机械抓手内，且所述滑动部与所述机械抓手可滑动连接，所述第一推拉件能够驱动所述滑动部滑动以使得所述机械抓手开合抓取岩样。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，所述取样无人机还包括降落机构，所述降落机构包括伸缩件、连接件以及第一着陆构件，所述连接件的一端与所述无人机本体可转动连接，所述连接件的另一端与所述第一着陆构件可转动连接，所述伸缩件的一端与所述支撑件可转动连接，所述伸缩件的另一端与所述连接件可转动连接。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，所述连接件包括2 个平行设置的连接杆，所述连接杆长度相等，所述连接杆的一端与所述无人机本体可转动连接，所述连接杆的另一端与所述第一着陆构件可转动连接，所述第一着陆构件能够在所述伸缩件伸缩时始终保持水平。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，其特征在于，所述伸缩件包括伸缩电机，所述伸缩电机的一端与所述支撑件可转动连接，所述伸缩电机的动力输出轴与所述第一连接杆可转动连接。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，所述降落机构还包括弹性缓冲件和第二着陆构件，所述弹性缓冲件间隔设置于所述第一着陆构件和所述第二着陆构件之间。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，所述弹性缓冲件为弹簧，所述弹簧的一端固定于所述第一着陆构件，所述弹簧的另一端固定于所述第二着陆构件。