[实用新型]一种撬毛、挖掘装载一体机

说明书

一种撬毛、挖掘装载一体机，一种撬毛、挖掘装载一体机，包括驾驶部分，所述的驾驶部分包括车架，车架底盘设有轮胎，车架上表面前端设有驾驶室，车架前端设有挖掘装载部分和撬毛部分。本装置能够将出渣工序与清顶工序紧密衔接，两个时段环节的工序集中在一个时段轮流切换作业，缩短了钻爆掘进循环周期，大大提高钻爆掘进的作业效率。

技术领域

本实用新型属于矿井和隧道撬毛与挖掘装载机械设备领域，特别涉及一种撬毛、挖掘装载一体机。

背景技术

随着矿山机械化开采逐步深入各工序，整体作业循环效率显著提升，但钻爆掘进工作面渣堆的撬毛清顶工序和挖掘装载出渣工序没有方便快捷的合理结合到一起应用，国际国内现有两道工序依然分别使用的挖掘装载机械和人工或者专业撬毛台车作业，严重制约矿井开采效率。

实用新型内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供的一种撬毛、挖掘装载一体机，能够将出渣工序与清顶工序紧密衔接，两个时段环节的工序集中在一个时段轮流切换作业，缩短了钻爆掘进循环周期，大大提高钻爆掘进的作业效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种撬毛、挖掘装载一体机，包括驾驶部分，所述的驾驶部分包括车架，车架底盘设有轮胎，车架上表面前端设有驾驶室，车架前端设有挖掘装载部分和撬毛部分；

所述挖掘装载部分包括传渣马达、传渣槽、龙门架、回转油缸、大臂座、大臂、大臂油缸、小臂、链架和铲斗、铲斗小臂油缸、铲斗油缸；所述的传渣槽贯穿车架，且传渣槽前端位于车架前端，传渣槽尾端位于车架尾端，传渣槽尾端设有传渣马达，传渣马达带动传渣皮带运行，所述的传渣皮带位于传渣槽内；车架前端设有龙门架；龙门架顶端设有回转油缸，回转油缸与大臂座连接，大臂座与大臂铰接，大臂与小臂铰接，小臂与铲斗铰接，大臂座与大臂之间由大臂油缸驱动，大臂与小臂之间通过铲斗小臂油缸驱动，小臂与铲斗之间由铲斗油缸驱动；

车架上设有撬毛部分，所述的撬毛部分包括设在车架上部的撬毛龙门架，撬毛龙门架顶部设有撬毛大臂摆动液压旋转支承，撬毛大臂摆动液压旋转支承顶部与撬毛伸缩外管臂一端铰接，撬毛伸缩外管臂外壁与撬毛大臂摆动液压旋转支承之间通过撬毛大臂举升油缸驱动；撬毛伸缩外管臂内设有撬毛伸缩内管，撬毛伸缩内管前端与撬毛小臂一端铰接，撬毛小臂另一端与破碎锤摆角油缸的固定座铰接，破碎锤摆角油缸上设有破碎锤；所述撬毛伸缩内管前端的外壁上设有撬毛小臂油缸，撬毛小臂油缸内的推力杆与撬毛小臂外壁铰接，撬毛小臂上设有破碎锤仰俯油缸，破碎锤仰俯油缸的推力杆与破碎锤摆角油缸铰接。

优选的方案中，所述的龙门架的两个支撑脚分别位于传渣槽两侧，且所述龙门架支撑脚分别与传渣槽侧壁和车架固定。

优选的方案中，所述的大臂油缸分别与大臂座下端和大臂外壁中部铰接。

优选的方案中，所述的铲斗小臂油缸的底座安装在大臂外壁的上半部，且铲斗小臂油缸的底座与大臂平行设置，铲斗小臂油缸的驱动杆与小臂铰接。

优选的方案中，所述的铲斗油缸的底座安装在小臂外壁的上半部，且铲斗油缸的底座与小臂平行设置，铲斗油缸的驱动杆与铲斗和小臂之间通过链架铰接。

优选的方案中，所述的所述的撬毛龙门架呈倒L形且固定在车架斜上角，撬毛龙门架位于驾驶室旁。

优选的方案中，所述的撬毛龙门架两个支撑脚分别位于传渣槽两侧。

优选的方案中，所述的撬毛大臂举升油缸分别与撬毛伸缩外管臂外壁中部和撬毛大臂摆动液压旋转支承铰接。

优选的方案中，所述的撬毛伸缩外管臂内设有撬毛内管油缸，撬毛内管油缸用于驱动撬毛伸缩内管伸缩。