[实用新型]一种船用船舱的管道清污机器人

说明书

本实用新型涉及清污机器人技术领域，尤其是一种船用船舱的管道清污机器人，包括底盘，底盘的顶部设有保护箱体，保护箱体的内部的一端设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有驱动轮，保护箱体的一端设有从动轮，底盘顶部的两端分别设有第一电机和第二电机，第一电机的输出轴连接有前打扫盘，第二电机的输出轴连接有后打扫盘，保护箱体内设有油污暂存仓，油污暂存仓的底端设有吸尘风机，吸尘风机的输出端连接有吸尘头，底盘设有清洁剂喷头，保护箱体的顶部设有清洁剂储罐，清洁剂储罐的一侧设有水箱，水箱的一侧设有喷水装置，保护箱体远离清洁剂储罐的一端设有摄像头。本实用新型通过遥感控制控制机器人完成各项清理工作，减轻人工劳动量。

技术领域

本实用新型涉及清污机器人技术领域，尤其涉及一种船用船舱的管道清污机器人。

背景技术

目前，各种船舶特别是大型远洋货船船舱的清洗是一件十分繁重而且危险的工作，船舱内大量残存着货船运输的油污，有毒产品、有毒粉尘以及某些食品腐烂后产生的有害物质，人工清洗不仅工人劳动强度大、对工人健康危害大、还会发生中毒事故，需要提供一台适合不同船舱清洗的清洗机器人，本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种功能齐全、适应面广、运行可靠的大型船舱清洗机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在人工清理困难的缺点，而提出的一种船用船舱的管道清污机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种船用船舱的管道清污机器人，包括底盘，所述底盘的顶部设有保护箱体，所述保护箱体固定连接在底盘上，所述保护箱体的内部的一端设有驱动电机，所述驱动电机固定连接在保护箱体内，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动轮，所述保护箱体远离驱动轮的一端设有从动轮，所述从动轮通过转轴与保护箱体转动连接，所述底盘顶部的两端分别设有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机均固定连接在底盘上，所述第一电机和第二电机的输出轴均贯穿底盘且与底盘转动连接，所述第一电机的输出轴固定连接有前打扫盘，所述第二电机的输出轴固定连接有后打扫盘，所述保护箱体内的底部设有油污暂存仓，所述油污暂存仓的底端设有吸尘风机，所述吸尘风机固定连接在保护箱体内，所述吸尘风机的输出端通过管道固定连接有吸尘头，所述吸尘头安装在底盘的底部，所述底盘底部的两端均设有若干清洁剂喷头，所述清洁剂喷头均固定安装在底盘上，所述保护箱体的顶部的一端设有清洁剂储罐，所述清洁剂储罐固定连接在保护箱体上，所述清洁剂喷头均通过导管与清洁剂储罐接通，所述清洁剂储罐的一侧设有水箱，所述水箱固定连接在保护箱体上，所述水箱的一侧设有喷水装置，所述喷水装置固定连接在保护箱体上，所述保护箱体远离清洁剂储罐的一端设有摄像头，所述摄像头固定安装在保护箱体上。

优选的，所述喷水装置包括安装架、高压水枪和调节轴，所述安装架固定安装在保护箱体上，所述高压水枪的数量为四个且均通过调节轴与安装架固定连接，所述高压水枪的进口端均通过软管连接有高压水泵，所述高压水泵固定安装在保护箱体上，所述高压水泵的进口端通过导管与水箱接通。

优选的，所述保护箱体内设有蓄电池组，所述蓄电池组固定连接在保护箱体内，所述蓄电池组为所有电力装置供电。

优选的，所述油污暂存仓上设有相应的排油管，所述排油管与油污暂存仓固定连接且与油污暂存仓的内部相通。

优选的，所述保护箱体上设有控制箱，所述控制箱固定连接在保护箱体上，所述控制箱上设有与第一电机、第二电机、驱动电机、风扇、吸尘风机和高压水泵相对应的控制开关。

优选的，所述控制箱内设有控制面板，所述控制箱包括处理器、与处理器电性连接的图像采集模块、图像转换模块、信号发送模块、无线通信模块、遥感模块和执行模块，所述执行模块用于控制所有电力装置的开关，所述无线通信模块与主控制室无线通信连接。