[实用新型]2.5D玻璃外观检测机

说明书

本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种2.5D玻璃外观检测机，包括依次设置的前输送装置、转运装置和后输送装置，所述转运装置用来将前输送装置上的产品旋转90°后放置于后输送装置上，所述前输送装置上方依次设有上表面图形检测组件、线扫描相机组件、长边图形检测组件和颜色检测组件；所述后输送装置上依次设有短边图形检测组件、R角检测组件和分料组件。本实用新型能够自动完成2.5D玻璃外观的全方位检测，并且进行不良品筛除，判断可靠，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种2.5D玻璃外观检测机。

背景技术

2.5D玻璃屏幕能够使手机表面外观就如同盈而不溢的水滴，又称为水滴屏。因其中心有较大的平面区域，然后在平面玻璃的基础上对边缘进行了弧度处理，所以被称为2.5D玻璃。因其局部不在一个平面内，所以检测其尺寸精度需要多方位检测。采用人工检测精度差效率低，所以有必要开发一种新的设备来实现其检测需要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种2.5D玻璃外观检测机，能够快捷准确地进行2.5D玻璃的多方位外观检测。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种2.5D玻璃外观检测机，包括依次设置的前输送装置、转运装置和后输送装置，所述转运装置用来将前输送装置上的产品旋转90°后放置于后输送装置上，所述前输送装置上方依次设有上表面图形检测组件、线扫描相机组件、长边图形检测组件和颜色检测组件；所述后输送装置上依次设有短边图形检测组件、R角检测组件和分料组件。

具体的，所述前输送装置的入口处设有用来对产品进行侧向定位的夹紧定位装置。

进一步的，所述夹紧定位装置包括位于前输送装置下方的基座、能在所述基座上绕竖直轴转动的驱动齿轮以及被所述驱动齿轮同步传动的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪包括与驱动齿轮啮合的左驱动齿条，所述右夹爪包括与驱动齿轮啮合的右驱动齿条。

进一步的，所述基座一侧设有用来探测是否有产品经过夹持定位装置上方的感应器。

进一步的，所述基座上方设有一对横向导轨，所述左夹爪与所述右夹爪均沿横向导轨平动。

进一步的，所述前输送装置采用辊组结构，所述左夹爪上设有穿过辊组缝隙的一列定位销，所述右夹爪上也设有穿过辊组缝隙的一列定位销。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型能够自动完成2.5D玻璃外观的全方位检测，并且进行不良品筛除，判断可靠，工作效率高。

附图说明

图1为实施例2.5D玻璃外观检测机工作时的立体图；

图2为实施例夹紧定位装置的俯视图；

图3为夹紧定位装置的爆炸图。

图中数字表示：

1-前输送装置，11a-上表面图形检测组件，11b-线扫相机组件，11c- 长边图形检测组件，11d-颜色检测组件，12-夹紧定位装置，121-基座，1211- 横向导轨，1212-感应器，122-左夹爪，1221-左驱动齿条，123-右夹爪，1231- 右驱动齿条，124-驱动齿轮，125-定位销；

2-转运装置；

3-后输送装置，31a-短边图形检测组件，31b-R角检测组件，32-分料组件；

4-产品。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例: