[实用新型]一种离合踏板辅助操纵机构

说明书

本实用新型的一种离合踏板辅助操纵机构，属于农机技术领域，包括驱动模块、执行模块和控制模块，控制模块与驱动模块和执行模块均电性连接；控制模块包括ECU和电机控制器，ECU与电机控制器电性连接；驱动模块包括转角传感器、控制按钮、控制按钮安装于换挡杆上，控制按钮、转角传感器和ECU三者电性连接；执行模块包括电机、减速器、电机与减速器输入轴转动连接，减速器输出轴与离合踏板的转动轴转动连接，电机控制器与电机电性连接，电机和减速器通过支架与驾驶室底板螺栓连接，具有电气控制离合器分离与联动状态的功能，去掉了传统离合器操作的踩踏方式，操作简便快捷又省力。

技术领域

本实用新型属于农机技术领域，根据体来说，涉及一种离合踏板辅助操纵机构。

背景技术

目前农业用拖拉机主要手动换挡机型，在农业生产活动中，由于拖拉机驾驶条件环境恶劣，且工作时间集中，离合器踏板操作力普遍大于110N，驾驶员长时间频繁脚踩离合踏板过程中，极大的增加了驾驶员疲劳。目前已有的踏板辅助机构，只是起到减小踏板操纵阻力的作用，没有将脚部完全解放，且踏板阻力过大、过小都容易加速驾驶员疲劳产生。

且现有的踏板辅助机构，无法实现换挡过程通过挂挡杆上的控制按钮实现踏板操纵控制，且缺乏拟人化的踏板控制系统，现有的踏板辅助机构主要应用于汽车领域，如液压助力和气压助力，其工作环境要求较高，而在农业耕作条件复杂、恶劣的情况下，需要不断维护，成本较高。另外液压机构对温度较敏感，温度的变化会影响其工作的稳定性。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决现有技术中一些农机和重机械离合器难踩踏的问题，提供一种离合踏板辅助操纵机构，具有电气控制离合器分离与联动状态的功能，去掉了传统离合器操作的踩踏方式，操作简便快捷又省力。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种离合踏板辅助操纵机构，包括驱动模块、执行模块和控制模块，控制模块与驱动模块和执行模块均电性连接；

控制模块包括ECU和电机控制器，ECU与电机控制器电性连接；

驱动模块包括转角传感器和控制按钮，控制按钮安装于换挡杆上，控制按钮与转角传感器连接，转角传感器与ECU电性连接；

执行模块包括电机、减速器、电机与减速器输入轴转动连接，减速器输出轴与离合踏板的转动轴转动连接，电机控制器与电机电性连接，电机和减速器通过支架与驾驶室底板螺栓连接。

优选的，电机、减速器和电机控制器共设于同一盒体内，减速器的输出轴穿过盒体与离合踏板的转动轴转动连接。

优选的，电机的转动轴转动角度与控制按钮的行程成正比。

优选的，转角传感器安装于离合踏板转动轴上，控制按钮均设于换挡杆的末端。

优选的，控制按钮底部与换挡杆固定连接，控制按钮一侧设有回位弹簧与换挡杆弹性连接。

优选的，控制按钮行程与车辆行走状态相关联，将按钮行程分为：离合分离、离合半联动、离合联动状态。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种离合踏板辅助操纵机构，包括驱动模块、执行模块和控制模块，控制模块与驱动模块和执行模块均电性连接；

控制模块包括ECU和电机控制器，ECU与电机控制器电性连接；

驱动模块包括转角传感器和控制按钮，控制按钮安装于换挡杆上，控制按钮与转角传感器连接，转角传感器与ECU电性连接；