[实用新型]双向分拣装置有效
| 申请号: | 201920162277.2 | 申请日: | 2019-01-30 |
| 公开(公告)号: | CN209871668U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
| 发明(设计)人: | 梁欢 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G25/06;B07C3/02 |
| 代理公司: | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 张一军;张效荣 |
| 地址: | 100086 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 托盘 分拣 分拣装置 驱动装置 驱动装置控制 直线往复运动 本实用新型 技术手段 技术效果 空间技术 小车 驱动 | ||
1.一种双向分拣装置,其特征在于,包括:
托盘(100)、驱动装置(200)和分拣装置(300);
其中,分拣装置(300)设置在托盘(100)上且与驱动装置(200)相连接;驱动装置(200)与托盘(100)固定连接;
在驱动装置(200)的驱动下,分拣装置(300)沿托盘(100)做直线往复运动;
所述托盘(100)设置有两个相对的分拣口,所述分拣装置(300)将托盘(100)上的物品经所述分拣口推下实现双向分拣。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述驱动装置(200),包括:电机(201)、第一同步带(202)、第二同步带(203)、第一转动轮(204)、第二转动轮(205)、第三转动轮(206)、第四转动轮(207)、主动轴(208);
第一转动轮(204)和第二转动轮(205)设置托盘(100)驱动边(101)上;第三转动轮(206)和第四转动轮(207)分别设置在所述托盘(100)从动边(102)上;第一转动轮(204)与第四转动轮(207)通过主动轴(208)固定连接;所述第一转动轮(204)的轮心一侧与电机(201)固定连接,另一侧与主动轴(208)固定连接;
所述驱动边(101)为托盘上与电机(201)最接近的边;所述托盘的从动边(102)为所述驱动边(101)的对边。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,驱动装置(200),还包括:从动轴(209);
所述从动轴(209)固定连接第二转动轮(205)与第三转动轮(206)。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,驱动装置(200),还包括:第一轴承(210)、第二轴承、第三轴承(211)、第四轴承(212);
所述第一轴承(210)、第二轴承、第三轴承(211)、第四轴承(212)设置在托盘(100)的顶点;
所述主动轴(208)穿过第一轴承(210)、第二轴承;
所述从动轴(209)穿过第三轴承(211)、第四轴承(212)。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述分拣装置(300),包括:隔板(301)、第一连接块(302)、第二连接块(303);
所述隔板(301)竖直设置在托盘(100)上;所述第一连接块(302)的底部与第一同步带(202)固定连接,所述第二连接块(303)的底部与第二同步带(203)固定连接;第一连接块(302)、第二连接块(303)的上端分别与隔板(301)的两端固定连接;
当第一同步带(202)与第二同步带(203)转动时,第一连接块(302)、第二连接块(303)带动隔板(301)做直线运动。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述第一连接块(302)的底部与第一同步带(202)固定连接,包括:
将第一同步带(202)置于第一连接块(302)与垫片之间,通过螺钉将第一同步带(202)、第一连接块(302)、垫片紧固连接。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述分拣装置(300),还包括:第一滑轨(304)、第二滑轨(305);
所述第一滑轨(304)设置在托盘(100)驱动边(101)上;所述第二滑轨(305)设置在托盘(100)从动边(102)上;
在第一同步带(202)与第二同步带(203)的带动下,所述第一连接块(302)的上端沿第一滑轨(304)滑动,所述第二连接块(303)的上端沿第二滑轨(305)滑动。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述分拣装置(300),还包括:第一直线轴承(306)、第二直线轴承(307);
所述第一直线轴承(306)嵌套在第一连接块(302)内,所述第二直线轴承(307)嵌套在第二连接块(303)内;所述第一滑轨(304)穿过第一直线轴承(306),所述第二滑轨(305)穿过第二直线轴承(307)。
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