[实用新型]自动定量加料机构及智能炒菜机

权利要求书

1.一种自动定量加料机构，其特征在于，包括粉末调料添加组件、液体调料添加组件和调料输送组件，粉末调料添加组件与液体调料添加组件对应设于调料输送组件的上方，其中，

粉末调料添加组件包括L形架、粉末调料盒和螺旋送料组件，螺旋送料组件包括送料管、螺旋杆及送料电机，送料电机设于L形架上，送料管一端与粉末调料盒的底部连通，螺旋杆设于送料管内，且螺旋杆与送料电机连接；

液体调料添加组件包括泵架、蠕动泵、入料管、出料管、接头固定块及液体调料盒，蠕动泵设于泵架上；入料管一端与蠕动泵连通，另一端与液体调料盒连通；出料管一端与蠕动泵连通；接头固定块设于泵架上，且与出料管的另一端连接固定，使出料管另一端的管口朝下；

调料输送组件包括投料组件、摆臂组件、丝杆、导杆、丝杆螺母、直线轴承、滑块、滑块底板、联轴器、丝杆电机、丝杆座A、丝杆座B及2个轴承A，丝杆穿过丝杆螺母，导杆与丝杆平行并穿过直线轴承，丝杆螺母、直线轴承均设于滑块上，导杆的两端分别与丝杆座A、丝杆座B连接；滑块底板设于滑块底部，摆臂组件设于滑块底板上，投料组件与摆臂组件连接；丝杆的一端通过一轴承A与丝杆座B活动连接，另一端通过另一轴承A穿过丝杆座A与联轴器的一端连接；联轴器的另一端与丝杆电机连接。

2.如权利要求1所述的自动定量加料机构，其特征在于，所述摆臂组件包括摆臂电机、电机齿轮、摆臂齿轮、转轴、轴承B、轴承座、摆臂，其中，摆臂电机和轴承座设于滑块底板上，电机齿轮设于摆臂电机的轴上，轴承B设于轴承座上；摆臂齿轮设于转轴的一端，且摆臂齿轮与电机齿轮啮合；转轴穿过轴承B，转轴的另一端与摆臂连接。

3.如权利要求2所述的自动定量加料机构，其特征在于，所述投料组件包括装料杯、投料电机、投料电机架，其中，投料电机架设于摆臂上，投料电机设于投料电机架上，装料杯设于投料电机的轴上。

4.如权利要求3所述的自动定量加料机构，其特征在于，所述装料杯上还设有感应销，且感应销的感应方向与装料杯的开口方向一致。

5.如权利要求3所述的自动定量加料机构，其特征在于，所述投料电机架上设有投料感应开关。

6.如权利要求2所述的自动定量加料机构，其特征在于，所述滑块底板上还设有圆柱接近开关。

7.如权利要求2所述的自动定量加料机构，其特征在于，所述粉末调料添加组件和液体调料添加组件均有多个，且沿与导杆平行的方向依次设置。

8.如权利要求1所述的自动定量加料机构，其特征在于，所述丝杆电机为步进或伺服电机。

9.如权利要求3所述的自动定量加料机构，其特征在于，所述投料电机和摆臂电机均为步进或伺服电机。

10.一种智能炒菜机，包括主控装置，其特征在于，还包括如权利要求1-9中任一项所述的自动定量加料机构。