[实用新型]一种螺旋桨锁定机构及含其的无人机动力装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种螺旋桨锁定机构及含其的无人机动力装置，锁定机构用于锁定螺旋桨，螺旋桨通过电机驱动，电机包括转轴，转轴的一端与螺旋桨连接，锁定机构包括角度限位块、推拉机构和顶块，转轴的另一端与角度限位块中部连接；推拉机构与顶块连接且通过顶块推动角度限位块转动至指定位置后锁定。本实用新型所提供的一种螺旋桨锁定机构及含其的无人机动力装置，该锁定机构通过带动顶块运动的推拉机构实现了将停在任意位置的螺旋桨锁定在与气流方向一致的位置，控制简单，结构紧凑，容易集成在无人机动力装置上。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种螺旋桨锁定机构及含其的无人机动力装置。

背景技术

垂直起降固定翼飞行器克服了传统固定翼飞行器受制于传统滑行起飞滑行降落方式而导致对跑道、起飞环境以及操控技术要求高的缺陷；其另外设有垂直动力装置，该垂直动力装置在飞行器起飞和降落时驱动螺旋桨提供升力，从而实现飞行器高度控制；例如，申请号为201720690129.9的中国实用新型专利。

上述提供升力的螺旋桨在飞行器平飞过程中并不工作，但这些螺旋桨在气流作用下会随机转动，而螺旋桨的转动会对气流产生干扰，影响机翼的来流状态，不仅增大了飞行器所受到的阻力，而且对飞行器的姿态带来扰动，影响飞行器的稳定飞行，降低了飞行器续航时间，缩短了飞行器续航距离。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种螺旋桨锁定机构及含其的无人机动力装置，能够在固定翼无人机平飞时将螺旋桨锁定，避免其随机转动而对气流产生干扰，从而影响飞行器的稳定飞行，结构简单，能够随时对螺旋桨进行锁定。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供了一种螺旋桨锁定机构，所述锁定机构用于锁定螺旋桨，所述螺旋桨通过电机驱动，所述电机包括转轴，所述转轴的一端与所述螺旋桨连接，所述锁定机构包括角度限位块、推拉机构和顶块，所述转轴的另一端与所述角度限位块中部连接；所述推拉机构与所述顶块连接且通过所述顶块推动所述角度限位块转动至指定位置后锁定。

本实用新型所提供的螺旋桨锁定机构，通过推拉机构带动顶块运动，由于角度限位块与电机转轴连接，顶块作用于角度限位块，使得转动的角度限位块带动螺旋桨转动直至运动至指定位置后锁定，顶块限制角度限位块转动，从而使得螺旋桨位置锁定，避免其随机转动。该螺旋桨锁定机构，结构简单，易于集成在动力装置上，体积小，锁定快捷且有效，制造成本低，便于拆卸和更换。

优选地，所述推拉机构为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁包括电磁铁和推拉杆，所述推拉杆的一端穿过所述电磁铁内部，另一端与所述顶块连接。

进一步地，所述螺旋桨处于锁定状态时，所述顶块的一侧面与所述角度限位块的一侧面紧密贴合以限制所述角度限位块转动。为了将螺旋桨稳定锁定且保证位置偏移，最优地，顶块与角度限位块相贴合的侧面重合。

进一步地，所述角度限位块的两端面为外凸弧形面。角度限位块和顶块皆为条形块，角度限位块的二分之一宽度与顶块宽度之和为角度限位块的长度。

角度限位块的两端面为宽度所对应的端面，将角度限位块的两端面设为外凸弧形面，并将角度限位块和顶块设定为上述特定尺寸，在顶块的推动下，能够使得处于任何位置的角度限位块快速有效地转动至指定位置且不会出现转动卡死现象，本实用新型所述的指定位置为螺旋桨的桨叶平行于机头方向的位置，该位置能够保证螺旋桨对气流影响最小。

进一步地，所述顶块的端部设有第一橡胶滚轮。在顶块的端部设置第一橡胶滚轮，可以使得顶块推动角度限位块的过程更为顺滑，有利于实现有效快速锁定。

优选地，还包括固定底座，所述固定底座内设有滑槽，所述锁定机构设于所述滑槽内且沿着所述滑槽滑动。