[实用新型]注射针自动组装机

权利要求书

1.注射针自动组装机，其特征在于，包括上针设备、上护套设备及上护帽设备；

上针设备包括与注射针自动组装机台面转动连接的第一转盘，第一转盘上环形阵列固定设有若干个布置的针座限位模，针座限位模与针座内壁形状相匹配且靠近第一转盘边缘设置，注射针自动组装机台面上位于针座限位模其第一转盘外侧沿第一转盘转动方向依次设置上针座机构、上针机构、第一检针机构、剔座机构、铆针机构、影像检测机构、转移机构及剔废机构；

上护套设备包括与注射针自动组装机台面转动连接的第二转盘，第二转盘上环形阵列固定设有若干个布置的针座限位模，针座限位模与针座内壁形状相匹配且靠近第二转盘边缘设置，注射针自动组装机台面上位于针座限位模其第二转盘外侧沿第二转盘转动方向依次设置接针座机构、第二检针机构、上护套机构、压护套机构、剔除机构及转移转身机构；第一转盘与第二转盘的连心线上且位于转移机构与接针座机构之间设有上硅油机构；

上护帽设备包括与注射针自动组装机台面转动连接的第三转盘，第三转盘上环形阵列固定设有若干组等距布置的接护套针通孔组，每组接护套针通孔组包括若干个接护套针通孔，接护套针通孔靠近第三转盘边缘设置，接护套针通孔的孔径小于护套最大外径且能插入护套，注射针自动组装机台面上位于接护套针通孔其第三转盘外侧沿第三转盘转动方向依次设置接护套针机构、检空机构、上护帽机构、压护帽机构及成品夹取机构。

2.根据权利要求1所述的注射针自动组装机，其特征在于，所述上护帽机构包括固定在注射针自动组装机台面上的上护帽机构底座，上护帽机构底座为框架形式，上护帽机构底座上设置护帽轨道，护帽轨道与水平线倾斜设置，护帽轨道其高度上处于较低的一端位于第三转盘上转动至上护帽机构工位处的接护套针通孔的一侧，护帽轨道上设置与护帽小端尺寸匹配的滑槽，护帽轨道其高度上处于较高的一端与护帽上料机构的螺旋护帽输送轨道其较低的一端相连，螺旋护帽输送轨道其较高的一端与角钢状螺旋滑轨相连，螺旋滑轨向其旋转轴线倾斜，螺旋滑轨其较低的一端与螺旋护帽输送轨道其较高的一端相连，螺旋滑轨其较高的一端与护帽上料斗相连，护帽上料斗其下表面固定设置振动电机；护帽轨道其高度上处于较低的一端其靠近第三转盘的一侧设置错位挡接板，错位挡接板上设置用于接住护帽的半圆孔，错位挡接板的侧面固定连接错位气缸的活塞杆，错位气缸固定设置在注射针自动组装机台面上；上护帽机构还包括固定在注射针自动组装机台面上的第七横向驱动气缸，第七横向驱动气缸的活塞杆固定连接第七滑动板，第七滑动板水平滑动设置在一块第七固定板上，第七固定板竖直固定在注射针自动组装机台面上，第七滑动板上固定设置第七竖向驱动气缸，第七滑动板上竖直滑动设置第七从动板，第七竖向驱动气缸的活塞杆固定连接第七从动板，第七从动板上固定设置四个或六个护帽夹取气缸，护帽夹取气缸驱动设置位于其下方的夹抓动作以夹取护帽至已转身后的针座底部上，第七滑动板水平滑动的两个极限位置分别是正对位于上护帽机构工位处的第三转盘上的接护套针通孔以及正对经错位气缸驱动后发生错位的错位挡接板；

所述压护帽机构包括固定在注射针自动组装机台面上的压护帽机构底座，压护帽机构底座上固定设置压护帽气缸，压护帽气缸的活塞杆上固定设置四个或六个压头，压头正对第三转盘上转动至此工位的接护套针通孔；

所述压护帽机构还包括护帽热烫块，护帽热烫块与一个水平设置的气缸的活塞杆相连，热烫块与电阻丝式加热器相连。