[实用新型]座椅包装箱的智能分拣打包系统

说明书

本实用新型公开了一种座椅包装箱的智能分拣打包系统，该系统包括第一输送轨道、分拣机构、堆垛机构、缠膜机构、贴标签机构、下料机构、多个并行的顶板输送轨道、多个并行的底托输送轨道、多个并行的垛料输送轨道及多个并行的第二输送轨道；第一输送轨道，与各个第二输送轨道的首端连接；分拣机构，包括用于识别包装箱品类的品类识别装置及用于将包装箱自第一输送轨道推送至第二输送轨道上的多个推送装置；品类识别装置设置于第一输送轨道的边缘处、且位于第一输送轨道与第二输送轨道的连接处之前。本实用新型将多条输送线合并至同一打包线中，不仅缩小了打包生产线占用的空间，且明显提高了智能设备的利用率，实现了无人化打包，智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及一种智能分拣打包系统，具体的说，是涉及一种座椅包装箱的智能分拣打包系统。

背景技术

随着商品多样化发展，工厂生产的同属性商品中通常具有多种品类，如座椅生产厂家，其针对市场需求，生产不同外观、功能的座椅产品，在对各品类产品进行打包的过程中，需要将不同品类的座椅产品装入不同规格的包装箱中，再将同品类产品的包装箱分别进行堆垛打包。当产品生产量较大时，往往需要针对各规格包装箱配备不同的打包流水线，这不仅会占用较多的空间，耗费更多的人力，同时，生产效率低、生产成本也相对较高。

目前，针对上述技术问题，生产体量较大的厂家一般采用智能机械替代一部分人工操作，如采用智能机器人进行堆垛、采用缠膜机进行缠膜操作、采用贴标机对垛料进行贴标操作等，智能机械的引入在一定程度上提高了生产效率，但针对不同品类的产品，需要配备多台相同功能的智能设备。这种情况下，智能设备利用率低，且工厂投入成本也较高，不能从根本上解决智能设备利用率低、工厂投入成本高的问题，打包过程中，各阶段的衔接仍需要人工中转，智能化程度低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种座椅包装箱的智能分拣打包系统，本实用新型将多条输送线合并至同一打包线中，不仅缩小了打包生产线占用的空间，同时，明显提高了智能设备的利用率，实现了无人化打包，智能化程度高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种座椅包装箱的智能分拣打包系统，该智能分拣打包系统包括第一输送轨道、分拣机构、堆垛机构、缠膜机构、贴标签机构、下料机构、多个并行的顶板输送轨道、多个并行的底托输送轨道、多个并行的垛料输送轨道及多个并行的第二输送轨道；

所述第一输送轨道，与各个第二输送轨道的首端连接；

所述分拣机构，包括用于识别包装箱品类的品类识别装置及用于将包装箱自第一输送轨道推送至第二输送轨道上的推送装置；所述品类识别装置设置于第一输送轨道的两侧、且位于第一输送轨道与第二输送轨道的连接处之前；所述第一输送轨道上与各个第二输送轨道的各连接处均设置有一个推送装置；

所述顶板输送轨道，对应地设置于各个第二输送轨道一侧，且与所述第二输送轨道平行；

所述底托输送轨道，对应地设置于各个垛料输送轨道一侧，且与所述垛料输送轨道平行；

垛料输送轨道，其首端设置于堆垛机构一侧，中部贯穿缠膜机构、尾端设置于贴标签机构一侧；

所述堆垛机构，包括用于将底托、顶板及预定数量的包装箱叠放成垛料的机器人及用于对机器人进行行走限位的机器人行走轨道，所述机器人行走轨道与所述第二输送轨道垂直设置；

所述缠膜机构，设置于垛料输送轨道中部，用于对垛料进行水平向及纵向缠膜；

所述贴标签机构，设置于垛料输送轨道尾端，包括与垛料输送轨道尾端对接的旋转台、用于驱动旋转台转动的旋转台驱动装置及位于旋转台一侧、对打包完毕的垛料贴标签的贴标机；

所述下料机构，包括与垛料输送轨道尾端连接的下料轨道及设置于所述下料轨道尾端、用于下料的下料台。