[实用新型]座椅包装箱的智能分拣打包系统

权利要求书

1.一种座椅包装箱的智能分拣打包系统，其特征在于，包括第一输送轨道、分拣机构、堆垛机构、缠膜机构、贴标签机构、下料机构、多个并行的顶板输送轨道、多个并行的底托输送轨道、多个并行的垛料输送轨道及多个并行的第二输送轨道；

所述第一输送轨道，与各个第二输送轨道的首端连接；

所述分拣机构，包括用于识别包装箱品类的品类识别装置及用于将包装箱自第一输送轨道推送至第二输送轨道上的推送装置；所述品类识别装置设置于第一输送轨道的两侧、且位于第一输送轨道与第二输送轨道的连接处之前；所述第一输送轨道上与各个第二输送轨道的各连接处均设置有一个推送装置；

所述顶板输送轨道，对应地设置于各个第二输送轨道一侧，且与所述第二输送轨道平行；

所述底托输送轨道，对应地设置于各个垛料输送轨道一侧，且与所述垛料输送轨道平行；

垛料输送轨道，其首端设置于堆垛机构一侧，中部贯穿缠膜机构,尾端设置于贴标签机构一侧；

所述堆垛机构，包括用于将底托、顶板及预定数量的包装箱叠放成垛料的机器人及用于对机器人进行行走限位的机器人行走轨道，所述机器人行走轨道与所述第二输送轨道垂直设置；

所述缠膜机构，设置于垛料输送轨道中部，用于对垛料进行水平向及纵向缠膜；

所述贴标签机构，设置于垛料输送轨道尾端，包括与垛料输送轨道尾端对接的旋转台、用于驱动旋转台转动的旋转台驱动装置及位于旋转台一侧、对打包完毕的垛料贴标签的贴标机；

所述下料机构，包括与垛料输送轨道尾端连接的下料轨道及设置于所述下料轨道尾端、用于下料的下料台。

2.根据权利要求1所述的一种座椅包装箱的智能分拣打包系统，其特征在于，所述品类识别装置包括光电检测传感器及摄像头，所述光电检测传感器设置于第一输送轨道的两侧，用于检测是否有包装箱进入第一输送轨道，所述摄像头通过支架固定于所述第一输送轨道一侧边缘，用于采集经由第一输送轨道的包装箱的品类信息。

3.根据权利要求1所述的一种座椅包装箱的智能分拣打包系统，其特征在于，相邻各第二输送轨道之间间隔相同，相邻各料垛输送轨道之间间隔相同，相邻各顶板输送轨道之间间隔相同，相邻各底托输送轨道之间间隔相同。

4.根据权利要求1所述的一种座椅包装箱的智能分拣打包系统，其特征在于，所述第一输送轨道与所述第二输送轨道的输送方向垂直。

5.根据权利要求1所述的一种座椅包装箱的智能分拣打包系统，其特征在于，所述推送装置包括：推送板、伸缩气缸、推送轮组及升降气缸；

所述推送板，设置在与第二输送轨道正对的第一输送轨道的外边缘处，其后端与所述伸缩气缸连接；

所述推送轮组，设置于第一输送轨道上，所述推送轮组由所述升降气缸驱动升降。

6.根据权利要求5所述的一种座椅包装箱的智能分拣打包系统，其特征在于，所述推送轮组包括多个滚动轮串，所述滚动轮串间隔排布于第一输送轨道内的辊轮之间。

7.根据权利要求1所述的一种座椅包装箱的智能分拣打包系统，其特征在于，所述缠膜机构包括悬臂式缠膜装置及卧式缠膜装置，所述悬臂式缠膜装置与所述卧式缠膜装置沿垛料输送轨道相邻设置。