[实用新型]一种新型拔钉装置

权利要求书

1.一种新型拔钉装置，适用于锂电池密封钉的拔出，包括机架、固定于机架上的电池夹持机构，所述电池夹持机构包括第一闭合气缸，所述第一闭合气缸的驱动端连接一组电池夹爪，其特征在于，所述电池夹爪包括电池夹持部、垂直于电池夹持部内侧的电池压紧部，以及位于一组电池夹爪之间的拔钉机构，所述拔钉机构可以将夹持在电池夹爪之间的电池的密封钉拔出。

2.根据权利要求1所述的新型拔钉装置，其特征在于，所述拔钉机构包括升降气缸、第二闭合气缸和一组拔钉夹爪，所述第二闭合气缸通过安装板固定连接升降气缸的驱动端，所述第二闭合气缸的驱动端连接一组拔钉夹爪，所述一组拔钉夹爪的内侧均相对设置拔钉凹槽。

3.根据权利要求2所述的新型拔钉装置，其特征在于，所述拔钉凹槽为半圆弧凹槽，所述拔钉凹槽的直径稍大于锂电池密封钉的直径。

4.根据权利要求2或3所述的新型拔钉装置，其特征在于，所述拔钉夹爪内侧的拔钉凹槽上设置通气孔。

5.根据权利要求1所述的新型拔钉装置，其特征在于，所述电池夹持部的内侧和电池压紧部的下侧均设有一层柔性垫片。