[实用新型]一种机器人抓手

说明书

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种机器人抓手，包括筒夹、第一连接件、转接件和油缸，所述筒夹和所述油缸均与所述转接件连接，所述筒夹包括基座、与所述基座连接为一体的筒体和插设于所述筒体的夹紧机构，所述油缸的输出端通过所述第一连接件与所述夹紧机构轴向连接，与现有技术相比，本实用新型夹持力大、精度高、适用性强，有效地节省了生产成本。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种机器人抓手。

背景技术

随着技术的不断更新换代，很多传统的人工作业方式显然已经不能适应市场的发展要求了，特别是生产高尔夫球杆的抛光打磨，操作强度大、危险性高、抛光专业人员短缺，因此，采用机器人代替人工打磨抛光是未来的一个趋势。

而采用机器人对工件进行打磨抛光，其末端用于夹持工件的抓手极其重要，但是传统的机器人抓手一般是根据工件的形状特征点进行设计的，因而存在一个严重的弊端：抓手之间不能通用，适用性较差。每开发一款产品都需要进行专用夹具的制作，这无疑给生产造成很多不必要的麻烦。较早期的机器人抓手曾经尝试过用气动的方式制作杆部夹持冶具，但是最终都因为夹持力量不够、打磨过程中容易偏位而失败告终。

有鉴于此，确有必要提供一种改善的方案以适应市场的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供的一种机器人抓手，该抓手夹持力大、精度高、适用性强，有效地节省了生产成本。

为实现上述的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人抓手，包括筒夹、第一连接件、转接件和油缸，所述筒夹和所述油缸均与所述转接件连接，所述筒夹包括基座、与所述基座连接为一体的筒体和插设于所述筒体的夹紧机构，所述油缸的输出端通过所述第一连接件与所述夹紧机构轴向连接。

作为本实用新型所述机器人抓手的一种改进，所述夹紧机构包括用于夹紧工件的弹性夹头和用于与所述第一连接件连接的连接部。

作为本实用新型所述机器人抓手的一种改进，所述弹性夹头为圆台或棱台结构。

作为本实用新型所述机器人抓手的一种改进，所述夹紧机构包括连接杆、拉杆和夹芯，所述夹芯为中空结构，所述拉杆穿过所述夹芯与所述连接杆连接，所述夹芯设置有至少两块以上的弹片，所述拉杆设置有挤压块。

作为本实用新型所述机器人抓手的一种改进，所述挤压块为圆台或棱台结构。

作为本实用新型所述机器人抓手的一种改进，所述转接件设置有法兰接口。

作为本实用新型所述机器人抓手的一种改进，还包括第二连接件，所述第二连接件通过所述法兰接口与所述转接件连接。

作为本实用新型所述机器人抓手的一种改进，还包括校准机构，所述校准机构与所述筒夹连接，所述校准机构包括档杆和调节架，所述档杆滑动设置于所述调节架。档杆可以对工件起到定位的作用，提高打磨的精准度。

作为本实用新型所述机器人抓手的一种改进，所述油缸设置有油孔，所述油孔与所述油缸的内腔连通。通过往油孔中注入或抽出液体来改变油缸的液压，进而控制筒夹的夹持力，将工件夹紧或放松。

作为本实用新型所述机器人抓手的一种改进，所述油缸为中实回转油缸。中实回转油缸适合加工短工件，能有效地夹持工件。

本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过夹紧机构，能有效地夹紧和适应不同的工件，提高夹持的精度和适用性，降低了生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：