[实用新型]一种机器人抓手有效
| 申请号： | 201920141886.X | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209453373U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 赵亮 | 申请（专利权）人： | 东莞市照亮智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 潘俊达 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 油缸 本实用新型 第一连接件 机器人抓手 夹紧机构 转接件 筒夹 筒体 基座连接 机械设备 轴向连接 夹持力 输出端 有效地 插设 生产成本 | ||
1.一种机器人抓手，其特征在于：包括筒夹(1)、第一连接件(2)、转接件(3)和油缸(4)，所述筒夹(1)和所述油缸(4)均与所述转接件(3)连接，所述筒夹(1)包括基座(11)、与所述基座(11)连接为一体的筒体(12)和插设于所述筒体(12)的夹紧机构(13)，所述油缸(4)的输出端通过所述第一连接件(2)与所述夹紧机构(13)轴向连接。
2.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述夹紧机构(13)包括用于夹紧工件的弹性夹头(131)和用于与所述第一连接件(2)连接的连接部(132)。
3.根据权利要求2所述的机器人抓手，其特征在于：所述弹性夹头(131)为圆台或棱台结构。
4.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述夹紧机构(13)包括连接杆(133)、拉杆(134)和夹芯(135)，所述夹芯(135)为中空结构，所述拉杆(134)穿过所述夹芯(135)与所述连接杆(133)连接，所述夹芯(135)设置有至少两块以上的弹片(136)，所述拉杆(134)设置有挤压块(137)。
5.根据权利要求4所述的机器人抓手，其特征在于：所述挤压块(137)为圆台或棱台结构。
6.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述转接件(3)设置有法兰接口(31)。
7.根据权利要求6所述的机器人抓手，其特征在于：还包括第二连接件(5)，所述第二连接件(5)通过所述法兰接口(31)与所述转接件(3)连接。
8.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：还包括校准机构(6)，所述校准机构(6)与所述筒夹(1)连接，所述校准机构(6)包括档杆(61)和调节架(62)，所述档杆(61)滑动设置于所述调节架(62)。
9.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述油缸(4)设置有油孔(41)，所述油孔(41)与所述油缸(4)的内腔连通。
10.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述油缸(4)为中实回转油缸。
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