[实用新型]一种分体式牙刷装配装置的装配机构

说明书

本实用新型涉及一种分体式牙刷装配装置的装配机构，解决现有牙刷生产设备无法满足分体式牙刷组装需求的问题。本装置包括机架，所述机架上设有相对设置的刷柄支撑工位和刷头支撑工位，所述刷头支撑工位设置在主装配推头上，所述主装配推头朝向装配侧的侧面设有可开合的手指气缸，所示手指气缸在刷柄支撑工位和刷头支撑工位之间设置两根可开合的气缸指，两根气缸指相对的侧面分别开设导向半槽，两根气缸指合拢时两导向半槽拼合成导向槽，所述导向槽为对刷柄端部进行导向的喇叭口，所述主装配推头背向装配侧的侧面连接有推动主装配推头的主装配气缸。本实用新型装配过程中，对刷柄的位置进行进一步精确导向，保证刷柄和刷头装配对齐，避免刷柄划伤刷头。

技术领域

本实用新型属于牙刷生产设备领域，涉及一种牙刷成型装置, 特别涉及一种分体式牙刷装配装置的装配机构。

背景技术

传统的非电动的牙刷，基本采用在刷柄的端部植毛的方式进行生产，刷柄和刷头无需组装，其生产设备为牙刷自动植毛机。目前还有一种分体组装的牙刷，刷头采用高成本的纳米抗菌材料制成，刷柄采用成本较低的其他材料制作，而后将刷头套设在刷柄上进行组装，刷毛采用纳米抗菌高分子复合材料与刷头一体成型。使用时，牙刷刷头既是高成本组件、由是直接接触牙齿的磨损件，因此组装成型后，刷头和刷柄要保证结合牢固可靠，不考虑拆卸更换配件的问题。传统的牙刷生产设备无法满足分体组装式牙刷的生产需求。目前上述分体组装式的牙刷需要采用人工组装，生产效率低，插接组装的合格率无法保证，生产卫生条件控制的成本高。

目前也有一种电动牙刷，电动牙刷刷柄内设置有电池、电机等电器设备，刷头为插接在刷柄中的可更换结构，虽然电动牙刷生产过程中也需要组装，但是电动牙刷的生产装置显然无法直接应用到上述的分体组装式牙刷中来。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有牙刷生产设备无法满足分体式牙刷组装需求，目前的分体式牙刷组装依靠人工，生产效率低，插接组装的合格率无法保证，生产卫生条件控制的成本高的问题，提供一种分体式牙刷装配装置的装配机构，可以对进入装配工位的刷柄和刷头进行导向、推送插接装配。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分体式牙刷装配装置的装配机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有相对设置的刷柄支撑工位和刷头支撑工位，所述刷头支撑工位设置在主装配推头上，所述主装配推头朝向装配侧的侧面设有可开合的手指气缸，所示手指气缸在刷柄支撑工位和刷头支撑工位之间设置两根可开合的气缸指，两根气缸指相对的侧面分别开设导向半槽，两根气缸指合拢时两导向半槽拼合成导向槽，所述导向槽为对刷柄端部进行导向的喇叭口，所述主装配推头背向装配侧的侧面连接有推动主装配推头的主装配气缸。刷头为具有一定弹性的纳米抗菌材料制成，刷柄为硬杆状，装配过程为将刷头套设在刷柄端部的插接动作。待装配的刷柄上料至刷头支撑工位，刷头上料至刷柄支撑工位，刷头的装配口和刷柄的装配端对齐，通过主装配气缸推动主装配推头，完成刷柄和刷头的插接装配。装配过程中，首先，手指气缸合拢形成导向槽，对刷柄的位置进行精确导向，保证刷柄与刷头对齐插入，避免刷柄划伤刷头；此时刷柄部分插入插头而又未完成装配，手指气缸打开，两根气缸指呈180度，避免连续刮伤刷柄；主装配推头进一步推送完成装配动作后退回，刷柄下料。

作为优选，所述刷头支撑工位上刷头的装配口为水平放置的扁平口，对应刷柄支撑工位上的刷柄装配端为水平放置的扁平状，所述导向槽的上下表面为导向斜面。导向槽对刷柄和刷头装配厚度较小的方向进行精确导向，厚度较大的方向对齐偏差的容错率更高，导向需求更小。进一步的，可以将刷柄的端部水平截面设置为锥形，方便插接装配。

作为优选，所述刷柄支撑工位包括支架组，支架组包括两个支撑刷柄不同位置的支架，支架的顶部设有与刷柄表面配合的U型槽，每个刷柄支撑工位在两个支架之间的上方设有压设刷柄中部定位的压杆。

作为优选，刷柄支撑工位背向装配侧的一侧设有用于刷柄尾端抵靠的靠板。