[实用新型]一种废旧油管热轧机送料系统

说明书

本实用新型公开了一种废旧油管热轧机送料系统，包括机架，固定在机架上的两个送料机构和追料机构，追料机构位于两个送料机构之间；其中，送料机构包括传动支架、V型导轨机构、链传动机构、直流电机、液压卡盘和第一控制器，V型导轨机构设置在传动支架的两侧，链传动机构设置在传动支架的下方，由液压系统驱动的液压卡盘设置在传动支架的传动方向上，直流电机与第一控制器电性连接；追料机构包括光幕传感器、追料触发器和第二控制器，光幕传感器安装在机架相对应的两侧。本实用新型的技术方案能够对废旧油管之间是否连续的信息进行采集，并进行轧制控制，及时调整废旧油管的推进速度，从而保证多根废旧油管之间的连续作业，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及热轧机送料技术领域，更具体的说是涉及一种废旧油管热轧机送料系统。

背景技术

废旧油管在加工修复中要经过多道工序，经常要求以单根废旧油管的形式精准的运送指定设备中，例如热轧机等。现有技术中，废旧油管的输送多为人工搬运，虽然会借助一些简易的搬运工具，但工人的劳动强度依然较大，造成废旧油管加工过程的人工成本很高；或者是利用半自动化设备进行传送，但是连贯性较差，废旧油管做不到连续轧制，以降低了工作效率，造成设备利用率也随之降低，拉低了整个生产效率。

因此，如何提供一种连贯性的废旧油管热轧机送料系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种废旧油管热轧机送料系统，送料及时，实现废旧油管的连续轧制，工作过程连贯，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种废旧油管热轧机送料系统，包括机架，固定在机架上的两个送料机构和追料机构，所述追料机构位于两个所述送料机构之间；

其中，所述送料机构包括传动支架、V型导轨机构、链传动机构、直流电机、液压卡盘和第一控制器，由齿轮和齿条组成的所述V型导轨机构设置在所述传动支架的两侧，由链轮和链条组成的所述链传动机构设置在所述传动支架的下方，由液压系统驱动的所述液压卡盘设置在所述传动支架的传动方向上，所述直流电机放置在所述传动支架的上方，所述直流电机与所述第一控制器电性连接，所述直流电机驱动所述V型导轨机构和所述所述链传动机构发生动作，带动所述传动支架在所述机架上平移；

所述追料机构包括光幕传感器、追料触发器和第二控制器，所述光幕传感器安装在所述机架相对应的两侧，所述追料触发器包括滚轮、轴承、滚轮安装架、升降气缸、轴和增量式旋转编码器，所述滚轮的两端通过轴承安装在所述滚轮安装架上，所述滚轮安装架的下方安装有所述升降气缸，所述升降气缸与所述光幕传感器电性连接，所述滚轮的一端通过所述轴与安装在编码器安装架上的所述增量式旋转编码器连接，所述编码器安装架固定在所述滚轮安装架上，所述增量式旋转编码器与所述第二控制器电性连接。

进一步的，所述光幕传感器包括投光器和受光器，所述投光器与所述受光器相对应布置。

进一步的，所述链传动机构设置为两个，两个所述链传动机构对称布置。

进一步的，所述滚轮为槽型滚轮，所述槽型滚轮与废旧油管的结构适配。

进一步的，所述增量式旋转编码器的型号为E6B2-CW26C。

通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：

追料机构设置在两个送料机构中间，能够对废旧油管之间是否连续的信息进行采集，并进行轧制控制，及时调整废旧油管的推进速度，从而保证多根废旧油管之间的连续作业，提高了生产效率。

附图说明