[实用新型]夹持装置

说明书

本实用新型提出一种夹持装置，夹持装置包括驱动件、第一移动件、第二移动件和夹持组件，驱动件具有设置于驱动件的相对两侧的第一输出端和第二输出端，第一移动件与驱动件的第一输出端连接，第二移动件与驱动件的第二输出端连接，夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件包括间隔设置于第一移动件一侧的第一夹爪和第三夹爪，第二夹持件包括间隔设置于第二移动件一侧的第二夹爪和第四夹爪，第二夹爪位于第一夹爪和第三夹爪之间，驱动件能驱动第一移动件和第二移动件相互靠近或远离以使第一夹爪和第三夹爪配合以及第二夹爪和第四夹爪配合分别夹持或松开所述工件。本实用新型不仅结构简单，而且能同时夹持两个工件，生产效率较高。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，具体为一种能够同时夹持多个工件的夹持装置。

背景技术

工业加工过程中，经常需要对工件进行夹持，以对工件进行移动、搬运等作业。目前，对工件进行搬运时，一般利用机械臂与装设于机械臂末端的夹持装置相配合夹持及搬运工件。

现有的夹持装置包括支撑架、相对活动地安装于支撑架上的夹爪及驱动夹爪的驱动件，夹爪在驱动件的驱动下相对运动以夹持及释放工件。由于，夹爪仅能夹持一个工件，为了同时夹持多个工件，需安装多个夹爪及对应的驱动多个夹爪的多个驱动件，导致夹持装置的结构较复杂。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种结构简单且能同时夹持多个工件的夹持装置，以解决上述问题。

本实用新型提供了一种夹持装置，用于夹持或释放多个工件，所述夹持装置包括驱动件、第一移动件、第二移动件和夹持组件，所述驱动件具有设置于所述驱动件的相对两侧的第一输出端和第二输出端，所述第一移动件与所述驱动件的第一输出端连接，所述第二移动件与所述驱动件的第二输出端连接，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件包括间隔设置于所述第一移动件一侧的第一夹爪和第三夹爪，所述第二夹持件包括间隔设置于所述第二移动件一侧的第二夹爪和第四夹爪，所述第二夹爪位于所述第一夹爪和所述第三夹爪之间，所述驱动件能驱动所述第一移动件和所述第二移动件相互靠近或远离以使第一夹爪和第三夹爪配合以及第二夹爪和第四夹爪配合分别夹持或松开所述工件。

进一步地，所述第一移动件靠近所述第二移动件的一端相邻设置有第一凸出部和第一缺口部；所述第二移动件靠近所述第一移动件的一端相邻设置有第二凸出部和第二缺口部，所述第二凸出部位于与所述第一移动件上的所述第一缺口部相对应的位置，所述第二缺口部位于与所述第一移动件上的所述第一凸出部相对应的位置。

进一步地，所述第二凸出部与所述第一缺口部的形状相吻合，所述第一凸出部与所述第二缺口部的形状相吻合。

进一步地，所述夹持装置还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述第一输出端连接，所述第一连接件的另一端与所述第一移动件连接；所述第二连接件的一端与所述第二输出端连接，第二连接件的另一端与所述第二移动件连接。

进一步地，所述第一夹爪设置于所述第一移动件上且位于所述第一移动件背离所述第一连接件的一侧，所述第三夹爪设置于所述第一凸出部上且位于所述第一凸出部背离所述第一连接件的一侧。

进一步地，所述第二夹爪设置于所述第二凸出部上背离所述第二连接件的一侧，所述第二夹爪和所述第一夹爪之间间隔一定距离，所述第四夹爪设置于所述第二移动件上且位于所述第二移动件背离所述第二连接件的一侧。

进一步地，所述驱动件为双作用气缸。

相较于现有技术，上述的夹持装置通过驱动件驱动第一移动件和第二移动件相互靠近或远离以使第一夹爪和第三夹爪配合以及第二夹爪和第四夹爪配合分别夹持或松开所述工件。本实用新型不仅结构简单，而且能同时夹持多个工件，生产效率较高。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例中的夹持装置及工件的立体示意图。