[实用新型]一种无人机用变距螺旋桨

说明书

本实用新型公开了一种无人机用变距螺旋桨，其特征在于：包括桨叶机构、电机安装盘以及设置在安装盘上的电机停机控制的开关，在所述桨叶机构上设置有与所述开关相配合的凸轮环，所述开关为常闭式开关。采用本实用新型的变距螺旋桨，可实现有效变距，并且能够提高变距的可靠性和变距机构的使用寿命。

技术领域：

本实用新型涉及航空技术领域，尤其涉及轻型无人机用变距螺旋桨。

背景技术：

现有的无人机的变距螺旋桨变距机构由丝杠驱动，滑块沿着丝杠移动。丝杠由直流电的电机驱动。尼龙块在滑槽中移动并通过滑块与桨叶支座上偏心销连接。这把轴向运动变成了转向运动。限位环起到机械停止的作用限定变距范围。在MT（MT-propeller公司）变距机构中滑块盖板上有一偏心螺纹孔通过螺纹杆连接上方开关装置，这种开关方式在变距时滑块移动会影响螺纹杆接触开关。在滑块单侧布置螺纹杆和开关也会影响螺旋桨的动平衡。

在变距控制电路上，SR3000变距螺旋桨变距控制电路安装盘用于固定开关支架，开关支架将开关固定在安装盘上。安装盘上用于控制电路的布线和固定。开关位于限位凸轮环下方，桨叶转动带动凸轮环转动，凸轮环压紧开关开始变距。但在实际使用过程中，该控制电路存在部分问题。螺旋桨在使用过程中限位凸轮一直压紧开关，限位凸轮与控制开关枢轴手柄滚轮始终接触磨损，滚轮圆柱面一旦出现磨损，滚动摩擦变为滑动摩擦，磨损加剧。最终可能导致控制开关接触不良，从而变距失效。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种能有效变距且使用寿命长的无人机用变距螺旋桨。

为了实现上述目的，本实用新型是这样实现的：一种无人机用变距螺旋桨，包括桨叶机构、电机安装盘以及设置在安装盘上的电机启闭控制的开关，在所述桨叶机构的根部设置有与所述开关相配合的凸轮环，所述开关为常闭式开关。其中，采用上述方式的无人机用变距螺旋桨，直接采用通断电源的方式使得螺旋桨进行变距，在正常的变距范围内，凸轮环与开关不接触，可实现可靠地、长时间的变距。而当螺旋桨的变距范围超过了设定的正常区域时，凸轮环就会压迫所述开关，使得常闭式开关通电并发生作用使得电机停止工作，进而停止螺旋桨的变距。避免了因开关磨损所带来的变距失效。

进一步的，所述凸轮环外沿具有凹槽区域，所述凹槽区域与所述开关相对，所述凹槽区域与所述开关之间具有间距，所述凸轮环外沿可作用于所述开关。

进一步的，所述凸轮环凹槽区域两端部与凸轮环外沿之间的为圆弧过渡。

为进一步实现变距的可靠性且简化开关的结构，在桨叶机构的任意两个桨叶上分别设置有凸轮环，其中给一个凸轮环为限制桨叶变距最大机械角度的限大桨叶角凸轮环，另一个为限制桨叶变距最小机械角度的限小桨叶角凸轮环，在所述电机安装盘上设置有分别对应于所述限大桨叶角凸轮环与限小桨叶角凸轮环的开关。

优选的，所述限大桨叶角凸轮环的作用角度可为26°到42°。

优选的，所述限大桨叶角凸轮环的作用角度为36°。

优选的，所述限小桨叶角凸轮环的作用角度可为6°到16°。

优选的，所述限小桨叶角凸轮环的作用角度为10°。

优选的，所述桨叶机构包括桨叶，在所述桨叶的根部套设有固定环，通过所述固定环与桨毂连接，所述凸轮环固定在所述固定环上。

优选的，在所述电机安装盘上设置有安装支架，所述开关固定在所述安装支架上。

有益效果：

采用本实用新型的无人机用变距螺旋桨，通过改进凸轮环外形尺寸，以及将开关控制方式从常开变为常闭的方式解决开关磨损严重在震动下开关失效的问题。