[实用新型]一种售货机出货结构

权利要求书

1.一种售货机出货结构，包括货道、转轴，其中，货道的底部以及前侧设置有货物阻挡板，底部的货物阻挡板的后侧设置有货物出口，货道的前侧安装有转轴，转轴的圆周面上设置有转轴挡块，所述转轴带动转轴挡块转动，以实现将货物推至货物出口，其特征在于：转轴挡块包括第一挡块、第二挡块，其中，第一挡块一侧固定在转轴上，第一挡块的另一侧连接第二挡块，第一挡块与第二挡块之间铰接，第一挡块与第二挡块之间设置有扭簧。

2.根据权利要求1所述的售货机出货结构，其特征在于：所述扭簧在不受力情况下，使得第一挡块与第二挡块之间的夹角保持为180度。

3.根据权利要求2所述的售货机出货结构，其特征在于：第一挡块与第二挡块之间设置有限位块，限位块一端固定在第一挡块上，第一挡块与第二挡块之间的夹角为180度时，限位块限制第二挡块相对于第一挡块反向转动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的售货机出货结构，其特征在于：所述货道有4个，所述货道沿着同一方向排列，所述转轴的圆周面的转轴挡块的个数与货道的个数一致，所述转轴挡块与货道排列方向一致，从侧面看，所有转轴挡块中，相邻转轴挡块之间在圆周方向角度均相同，所述售货机出货结构还包括主控模块、电机以及用于采集转轴转动角度的采集装置，所述电机驱动转轴的转动，所述转轴安装在货道上时相对于货道具有一个初始位置，转轴从初始位置转动90°后为转动1次，所述采集装置用于采集转轴的初始位置以及转轴从初始位置开始正向转动的次数以及反向次数的信号，其中，主控模块根据用户所选择货道控制电机正向或者反向转动的次数，带动转轴挡板转动到相应的位置用于将货物推至货物出口，电机带动转轴从初始位置转动90°后为转动1次，主控单元将采集的信号与电机转动次数是否一致，一致时，控制电机停止转动。

5.根据权利要求4所述的售货机出货结构，其特征在于：所述采集装置包括4个触点信号杆、触点开关，其中，触点信号杆设置在转轴侧端面，4个触点信号杆中，相邻两个触点信号杆在圆周方向之间的角度均相同，所述触点开关在转轴转动时，每次经过一个触点信号杆采集一次信号并将该信号传入至主控模块，4个触点信号杆中其中一个触点信号杆设置有初始位置触点，当开始使用时，所述触点开关与初始位置触点相接触。

6.根据权利要求5所述的售货机出货结构，其特征在于：4个触点信号杆中，所述初始位置触点较宽。