[实用新型]斜坡台及斜坡台组件

说明书

本申请实施例提供了一种斜坡台及斜坡台组件，测试台设备技术领域。斜坡台包括：面板；连接机构，连接机构连接在面板上，连接机构上开设有孔；调整杆，调整杆包括相对的首端和尾端，调整杆设置到孔中且尾端与放置面接触，调整杆与孔的相对位置关系可调。由于通过调整调整杆便可以改变坡度，较于现有技术其改变坡度的方式更为简便，避免了频繁更换斜坡台所带来的操作上麻烦。

技术领域

本申请涉及测试台设备技术领域，具体而言，涉及一种斜坡台及斜坡台组件。

背景技术

随着机器人技术发展，各种机器人例如搬运机器人、扫地机器人等已经逐渐得到应用。那么在应用前，需要对机器人在各种环境中的运动进行测试，例如，对机器人在不同坡度的环境中的爬坡能力进行测试。

针对对机器人的爬坡能力进行测试，需要预先制作出各种角度的斜坡台，并在测试过程中频繁的更换斜坡台，从而测试出对机器人在各坡度下的爬坡能力。但采用这种方式，制作成本高，且频繁的更换斜坡台也带来操作上麻烦。

实用新型内容

本申请在于提供一种斜坡台及斜坡台组件，以实现低成本的制作出无需频繁更换的斜坡台。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供了一种斜坡台，包括：

面板；

连接机构，所述连接机构连接在所述面板上，所述连接机构上开设有孔；

调整杆，调整杆包括相对的首端和尾端，所述调整杆设置到所述孔中且所述尾端与放置面接触，所述调整杆与所述孔的相对位置关系可调。

本申请实施例中，通过将调整杆设置到孔中且尾端与放置面接触，那么通过调整调整杆便能够改变调整杆与连接机构的相对位置关系，进而可以改变面板和放置面间的夹角，即实现了对坡度的调整。由于这种方式通过一个斜坡台即可实现多种坡度的爬坡测试，较于现有技术降低了制造成本。此外，由于通过调整调整杆便可以改变坡度，较于现有技术其改变坡度的方式更为简便，避免了频繁更换斜坡台所带来的操作上麻烦。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，

所述面板与所述放置面相对的表面上设有加强筋。

本申请实施例中，由于面板与所述放置面相对的表面上设有加强筋，使得面板可以具有更大的结构强度以及具有更好的承重能力，能够满足大重量机器人如搬运机器人的测试需要。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，

所述连接机构连接在所述面板与所述放置面相对的表面上；或所述连接机构连接在所述面板的边上；或所述连接机构连接在与所述面板连接的支撑件上；

以及，所述孔为非通孔。

在本申请实施例中，若孔采用非通孔，调整杆的首端不会从孔中伸出，那么连接机构设置于面板上的方式可以采用：连接机构连在面板与放置面相对的表面上；或连接机构连接在面板的边上；或连接机构连接在与面板连接的支撑件上，故可以实现连接机构连接在面板上的方式可以根据实际情况更加灵活的进行选择。

结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，

所述连接机构连接在所述面板的边上，以及，所述孔为通孔。

在本申请实施例中，若连接机构连接在所述面板的边上，则孔可以采用通孔，调整杆首端可伸出通孔，使得斜坡台坡度的可调整范围比较大。

结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，

所述孔的内壁上设置有内螺纹；