[实用新型]一种遥控指令炮弹控制装置

说明书

本实用新型公开了一种遥控指令炮弹控制装置，由炮弹终端装置和后台控制装置两部分组成，所述炮弹终端装置具体包括微波雷达传感器、预处理装置、炮弹终端通讯装置、修正执行装置、爆炸控制装置；所述后台控制装置主要包括弹道分析装置，指令控制装置，后台控制通讯装置。本系统采用雷达监测与炮弹一体化设计，可有效地提高弹道信息获取精度，保障通信质量。

[技术领域]

本实用新型涉及防空导弹发射技术领域，具体涉及一种遥控指令炮弹控制装置。

[背景技术]

现代战争形势的发展对火炮武器提出了更高的要求，远程、精确、智能化的炮射弹药在战场上是决胜关键。因此，对精度和成本的有效控制一直是各国炮弹武器研究中追求的首要目标。目前，带有诸如激光、红外、毫米波、GPS/I NS组合等导引头的精确制导炮弹是解决精度问题的最佳选择，然而，其高昂的价格制约了其在现实中的大量使用。因此，可实现高精度、低成本、适宜大规模生产使用的弹道修正技术是目前研究的重点方向。

现有的弹道修正方法包括自主式、导航式和遥控式。

其中，自主式弹道修正系统中，对炮弹的设计要求较高，较难解决的小型化、抗高过载、遭受冲击时需初始化及误差积累等实际问题，系统实现起来难度较大。

基于GPS的导航式弹道修正系统也存在着因为GPS本身局限性带来的各种功能和性能问题。(1)GPS的工作频段是公开的，很容易受到干扰机的干扰而导致接收机失效，失去制导能力。(2)GPS的定位和解析过程较慢，动态响应性能偏低；(3)GPS卫星信号完全由其拥有方所控制，战时可能遭到敌方封锁，而不能使用。

而遥控指令式弹道修正方案可以较好地避免上述问题，其装置简单，可以很大程度上降低炮弹的成本，同时也不会像GPS设备那样受到诸多的限制。整个系统实现起来相对简单，可行性强，使用上具有较高的性价比。但仍然存在以下问题：现有的遥控式弹道修正方案是采用地面多普勒测速雷达或相控阵目标指示雷达或地面火控雷达系统获取弹丸速度和位置信息。由于炮弹速度快、加速度变化大使得其在探测和通信上都会产生一定的困难。

[实用新型内容]

本实用新型装置主要是为了解决远程遥控炮弹在弹道中飞行的精度问题，在现有的遥控指令弹道修正研究方案上做出了改进，解决了弹道信息获取的准确性问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种遥控指令炮弹控制装置，具体采用如下技术方案：

该遥控指令炮弹控制装置由炮弹终端装置和后台控制装置两部分组成，所述炮弹终端装置具体包括微波雷达传感器、预处理装置、炮弹终端通讯装置、修正执行装置、爆炸控制装置；所述后台控制装置主要包括弹道分析装置，指令控制装置，后台控制通讯装置。

所述微波雷达传感器：用于实时获取炮弹的飞行弹道参数，通过雷达波束探测原理实时接收含有飞行弹道参数的雷达回波信号。

所述微波雷达传感器为毫米波频段雷达传感器。

所述预处理装置：从当前雷达信号中解析出当前炮弹的飞行高度、飞行速度及角度等炮弹的飞行弹道参数信息。

所述解析采用的是滤波、FFT变换的雷达信号处理方式。

所述炮弹终端通讯装置：将飞行弹道参数信息转化成通讯信号传递给后台控制装置，并能接收由后台控制装置发送的指令信号。

所述修正执行装置：用于接收通讯装置传递的指令信号，控制炮弹进行修正操作。

所述爆炸控制装置：用于接收通讯装置传递的指令信号，控制炮弹进行爆炸操作，连接炮弹结构中的引信装置。

所述弹道分析装置：根据接收的实时飞行弹道参数信息进行分析，实时模拟推算炮弹的时间与弹道曲线，并根据与理想弹道比对，拟合出最佳爆炸时间及位置。