[实用新型]一种可自动检测挡料的胶卷送料装置

权利要求书

1.一种可自动检测挡料的胶卷送料装置，其特征在于，包括支架，传送带，红外检测仪，活动挡板，挡板驱动机构和控制器，

所述传送带安装在支架上、用于放置胶卷；

所述红外检测仪与控制器电连接，用于检测传送带的预设位置处是否有胶卷，并将检测结果发送至控制器；

所述活动挡板位于传送带的一侧，在挡板驱动机构的驱动下可移动至传送带上方，用于阻挡传送带上胶卷的传送；

所述挡板驱动机构与控制器电连接，根据控制器的命令，驱动活动挡板移动；

所述控制器根据红外检测仪的检测结果，向挡板驱动机构发送命令。

2.根据权利要求1所述的可自动检测挡料的胶卷送料装置，其特征在于，挡板驱动机构包括设置在传送带一侧的驱动底座、电磁铁、摆动杆，所述驱动底座上设有摆动轴和连接轴，所述摆动杆转动套接在摆动轴外周，并可绕摆动轴转动，摆动杆的一端套接在连接轴上并可沿连接轴移动，另一端与活动挡板固定连接，所述电磁铁固定在连接轴的外端，与控制器电连接，通电后吸附摆动杆的一端向外摆动，从而带动与摆动杆另一端连接的活动挡板向内摆动至传送带上方。

3.根据权利要求2所述的可自动检测挡料的胶卷送料装置，其特征在于，所述连接轴的内端外周套接有弹簧，所述弹簧的一端与摆动杆固定连接，用于带动摆动杆的一端向内摆动。

4.根据权利要求3所述的可自动检测挡料的胶卷送料装置，其特征在于，所述红外检测仪包括分别设置在传送带两侧对应位置的红外线发射器和红外线接收器。

5.根据权利要求4所述的可自动检测挡料的胶卷送料装置，其特征在于，所述支架的两侧设有导轨，所述红外线发射器和红外线接收器分别安装在支架两侧的导轨上并可沿导轨前后移动。

6.根据权利要求5所述的可自动检测挡料的胶卷送料装置，其特征在于，所述红外检测仪还包括用于安装红外线发射器或红外线接收器的安装底座，所述安装底座配合卡接在所述导轨上，并通过定位螺丝固定。

7.根据权利要求6所述的可自动检测挡料的胶卷送料装置，其特征在于，所述传送带的上方平行设置两个限位杆，两个限位杆之间形成用于容纳被传送胶卷的胶卷通道。

8.根据权利要求7所述的可自动检测挡料的胶卷送料装置，其特征在于，所述限位杆的外侧连接有推杆，所述支架的对应位置设有推杆导向块，所述推杆导向块中设有推杆导向孔，所述推杆一端与限位杆连接，另一端穿过推杆导向孔位于外部，所述推杆导向块上设有定位旋钮，所述定位旋钮从推杆导向块的上方螺旋拧入至推杆导向孔，用于抵住推杆对其进行定位。

9.根据权利要求8所述的可自动检测挡料的胶卷送料装置，其特征在于，所述限位杆与传送带表面之间有间距，所述红外线发射器发出的红外线从限位杆和传送带之间穿过。

10.根据权利要求9所述的可自动检测挡料的胶卷送料装置，其特征在于，所述靠近活动挡板的限位杆上设有供活动挡板移动至传送带上方的挡板缺口。