[实用新型]用于机动车的新型电动伺服制动设备

说明书

本实用新型的用于机动车的新型电动伺服制动设备，包括机壳，机壳上设置有驱动电机，驱动电机上同轴设置有主动齿轮，主动齿轮相对转动的设置在机壳中，机壳中螺纹连接有齿轮轴，齿轮轴上设有惰轮，齿轮轴上套设有惰轮轴承，惰轮轴承的外圈与惰轮的内圈过盈配合，机壳中设有用于将惰轮轴承和齿轮轴连接的安装结构，机壳中转动连接有从动齿轮，主动齿轮、惰轮以及从动齿轮依次啮合，机壳中转动连接有丝母，丝母与从动齿轮的内圈过盈配合，机壳中滑动连接有丝杆，丝母与丝杆螺纹连接，丝杆的一侧设有制动主缸。采用惰轮代替原先的双联齿轮，通过惰轮的结构比双联齿轮的结构简单的特点，降低整个制动设备的结构复杂性。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动领域，具体涉及用于机动车的新型电动伺服制动设备。

背景技术

伺服制动装置可以满足在线控制动模式、助力制动模式、失效模式不同工况下的制动需求，将驱动电机的转矩转换成助力，该助力用于制动主缸产生制动所需的工作压力。

公开号CN108860120A的专利公开了一种具有多种工作模式的电动伺服制动装置，该具有多种工作模式的电动伺服制动装置包括伺服电机、双联齿轮以及滚珠丝杆。其双联齿轮和滚珠丝杆联动，伺服电机通过与双联齿轮啮合实现转矩传输并使滚珠丝杆平移，滚珠丝杆通过平移提供制动压力。

该电动伺服制动装置虽然能实现制动效果，但双联齿轮由于需保持两个齿轮的模数相同，因此双联齿轮的加工结构复杂，双联齿轮作为伺服电机的联动结构造成了该制动装置的实际使用的局限性。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出用于机动车的新型电动伺服制动设备，其能降低制动装置中联动结构的结构复杂性，提高制动装置的生产及运用的普遍性。

为了实现上述目的，本实用新型的用于机动车的新型电动伺服制动设备，包括机壳，机壳上设置有驱动电机，驱动电机上同轴设置有主动齿轮，主动齿轮相对转动的设置在机壳中，机壳中螺纹连接有齿轮轴，齿轮轴上设有惰轮，齿轮轴上套设有惰轮轴承，惰轮轴承的外圈与惰轮的内圈过盈配合，机壳中设有用于将惰轮轴承和齿轮轴连接的安装结构，机壳中转动连接有从动齿轮，主动齿轮、惰轮以及从动齿轮依次啮合，机壳中转动连接有丝母，丝母与从动齿轮的内圈过盈配合，机壳中滑动连接有丝杆，丝母与丝杆螺纹连接，丝杆的一侧设有制动主缸。

进一步的，安装结构包括同轴设置在齿轮轴上的斜肩，齿轮轴上螺纹连接有压紧螺母，惰轮轴承的两侧分别与压紧螺母以及斜肩抵触。

进一步的，丝杆上设有减阻结构，减阻结构包括与丝杆螺纹连接的螺杆，螺杆外依次套设有垫圈、限位螺母以及滚轮，螺杆的端部设置有环形件，机壳中设置有供环形件滑动的U型槽。

进一步的，从动齿轮以及丝母上均设置有平键槽，平键槽放置有平键，丝母上同轴设置有对平键限位的轴肩。

进一步的，丝杆中空设置，丝杆中滑动连接有大推杆以及与大推杆螺纹连接的小推杆，大推杆的内壁与小推杆的外壁之间设有加固结构。

进一步的，加固结构包括套设在小推杆外侧的加固件，加固件上设置有环形斜块，环形斜块上设置有嵌块，环形斜块抵触在小推杆的外侧以及大推杆的内侧之间，小推杆上螺纹连接有预紧螺母，预紧螺母与加固件连接。

进一步的，加固件的一端伸出大推杆，加固件的另一端处于大推杆中，嵌块连接在加固件位于大推杆中的一端，加固件处于大推杆外的一端设置有限位环，加固件上套设有卡件，卡件上设置有缺口槽，卡件具有弹性。

进一步的，沿丝母的内壁滑动连接有托盘，托盘上设置有顶杆，顶杆与制动主缸连接，托盘以及制动主缸之间设有弹簧元件。

进一步的，小推杆与托盘间隙配合。

进一步的，齿轮轴远离其与机壳螺纹连接的一端穿出机壳并螺纹连接有平衡螺母，平衡螺母与机壳的外壳抵触。